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定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物多動作起重機械又稱吊車屬于物料搬運機械起重機工作特點做間歇性運動即工作循環(huán)取料、運移、卸載等動作相應機構(gòu)交替工作
國古代灌溉農(nóng)田用桔?臂架型起重機雛形14世紀西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂架型起重機19世紀前期出現(xiàn)了橋式起重機；起重機重要磨損件軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造并開始采用水力驅(qū)動19世紀期蒸汽驅(qū)動起重機逐漸取代了水力驅(qū)動起重機20世紀20年代開始由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展電動機或內(nèi)燃機動力裝置各種起重機基本形成
起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等起升機構(gòu)起重機基本工作機構(gòu)們大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成也有通過液壓系統(tǒng)升降重物運行機構(gòu)用縱向水平運移重物或調(diào)整起重機工作位置般由電動機、減速器、制動器和車輪組成變幅機構(gòu)只配備臂架型起重機上臂架仰起時幅度減小俯下時幅度增大分平衡變幅和非平衡變幅兩種回轉(zhuǎn)機構(gòu)用使臂架回轉(zhuǎn)由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成金屬結(jié)構(gòu)起重機骨架主要承載件橋架、臂架和門架箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)也腹板結(jié)構(gòu)有用型鋼作支承梁
起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)同分：①橋架型起重機長方形場地及其上空作業(yè)多用于車間、倉庫、露天堆場等處物品裝卸有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等②臂架型起重機圓形場地及其上空作業(yè)多用于露天裝卸及安裝等工作有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等另外起重機也根據(jù)驅(qū)動方式、工作類型、機動性和用途等進行分類