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整個(gè)系統(tǒng)物流實(shí)驗(yàn)室演示設(shè)備有兩大部分組成。
1、第一部分：小型自動(dòng)化制造工廠
1.1 鏈?zhǔn)讲钏冁溕a(chǎn)線
鏈?zhǔn)讲钏冁溕a(chǎn)線指能在承托式輸送機(jī)上實(shí)現(xiàn)鏈條移動(dòng)速度不變的情況下，被輸送的物件可按照使用者的要求控制移動(dòng)節(jié)拍的輸送線。其特點(diǎn)是用來擱置被輸送物料的工裝板的移動(dòng)速度與鏈條本身的移動(dòng)速度不相等。差速鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)整個(gè)骨架采用鋁型材，不銹鋼鏈板，有燈光照明輔助設(shè)備。停止器為電動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，鏈條在運(yùn)行過程中每個(gè)工位可承擔(dān)各種輕重型負(fù)荷。所有鋁合金結(jié)構(gòu)均螺栓連接，可拆式，連接部分用角鋁。整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。

1.2 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)（無動(dòng)力和動(dòng)力）
輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是國內(nèi)外較早使用的一種輸送方式，系統(tǒng)工作時(shí)由摩擦副傳遞力矩，使運(yùn)行臺(tái)車獲得一定的前進(jìn)力，沿水平或較小的傾角輸送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及各種工件；對(duì)于非平底物品及柔性物品可借助托盤完成物料的輸送。無動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)整個(gè)骨架采用鋁型材，輥筒直徑?50MM，輥筒為不銹鋼。其中動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)采用滾子鏈帶動(dòng)輥筒，鏈條可積放。托盤在輥筒上輸送，系統(tǒng)工作時(shí)由摩擦副傳遞力矩，使運(yùn)行托盤獲得一定的前進(jìn)力，完成物料的輸送；無動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)則依靠手工將托盤在輥筒上輸送。所有鋁合金結(jié)構(gòu)均螺栓連接，可拆式，連接部分用角鋁。整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
1.3 頂升行移機(jī)
頂升移行機(jī)主要由升降機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)及機(jī)架等組成。其結(jié)構(gòu)緊湊新穎，在連續(xù)輸送機(jī)中用來改變工件的線路和運(yùn)行輸送方向，在整個(gè)輸送過程中起連接紐帶作用，真正實(shí)現(xiàn)物流柔性化，在連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)中已得到廣泛應(yīng)用。
1.4 DZ型懸掛式電動(dòng)單軌系統(tǒng)（空中電動(dòng)自行小車輸送線）
空中電動(dòng)自行小車輸送線是一種形似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功能上介于兩者之間的新型的全自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。生產(chǎn)線全線采用高強(qiáng)度鋁合金型材導(dǎo)軌，滑觸線采用半封閉式安全滑觸線，耐磨、耐腐蝕。其中電動(dòng)單軌車具有積放功能，運(yùn)行速度可調(diào)，前后均帶有防撞傳感器。本產(chǎn)品是我公司引進(jìn)德國先進(jìn)技術(shù)研制的，產(chǎn)品達(dá)到了發(fā)達(dá)國家九十年代末水平，該產(chǎn)品經(jīng)國家部門正式鑒定。具有存儲(chǔ)、運(yùn)輸、裝卸、流通、加工四大功能。

1.5 包裝工作臺(tái)及工裝板
包裝工作臺(tái)是由不銹鋼鋼板制作；工裝板材質(zhì)PVC，頭部加鐵皮包邊，具體的外形尺寸大小與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈?zhǔn)讲钏冁溕a(chǎn)線等裝運(yùn)設(shè)備相配套，兩者是作為整個(gè)機(jī)構(gòu)的輔助設(shè)備。
1.6 電器控制裝置
電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器、編碼裝置、認(rèn)址裝置、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成，配以不同的控制程序，實(shí)時(shí)地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動(dòng)作要求，完成整個(gè)輸送系統(tǒng)的工藝動(dòng)作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車電控柜及報(bào)警顯示裝置等。低壓電器元件、PLC、傳感器、變頻器等電器設(shè)備采用國外進(jìn)口產(chǎn)品或國內(nèi)知名品牌。
2、第二部分：成品自動(dòng)存取、分揀系統(tǒng)（自動(dòng)化立體倉庫）
2.1 牛腿式貨架
此牛腿式貨架為標(biāo)準(zhǔn)的貨架，貨位的長、寬、高尺寸以及總長總高和貨位單元的數(shù)量可根據(jù)不同要求確定。每個(gè)貨位都帶有光電傳感器以便識(shí)別，同時(shí)配對(duì)多個(gè)PVC或木質(zhì)托盤。
2.2 自動(dòng)小型堆垛機(jī)
自動(dòng)小型堆垛機(jī)主要結(jié)構(gòu)是由行走機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成，大部分結(jié)構(gòu)是鋁合金結(jié)構(gòu)。此堆垛機(jī)具有運(yùn)行速度快而穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確、精度高，局部采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式控制。此機(jī)構(gòu)設(shè)定的程序復(fù)雜，但操作簡單方便，工作工位地址、定點(diǎn)工作、固定尋址都按原始程序可靠工作。每輸入一個(gè)工位地址，會(huì)自動(dòng)尋址、識(shí)別、取放、返回到原始位置。尋址方式是光電傳感器+旋轉(zhuǎn)編碼器或伺服控制器等其它尋址方式。

2.3 自動(dòng)分揀系統(tǒng)
工業(yè)鋁型材質(zhì)機(jī)架自動(dòng)分揀機(jī)，擋板分揀。適用于多品種、多訂單的物流配送，多個(gè)分揀口。運(yùn)行托盤根據(jù)所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設(shè)立讀址站，確定小車的運(yùn)送方向和地點(diǎn)。以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制。
2.4 AGV小車
AGV小車也稱自動(dòng)導(dǎo)向小車（Automated Guide Vehicle）是一種由計(jì)算機(jī)控制并按照程序智能自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具。主要由車架、蓄電池（充電裝置）、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、自動(dòng)認(rèn)址和精確停位系統(tǒng)、避障傳感報(bào)警系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、車載視覺系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)等組成。車架采用鋁合金型材，外殼采用冷軋板，表面烘漆處理，外形小巧精美。小車驅(qū)動(dòng)采用MAXON伺服電機(jī)，美國AMC公司的數(shù)字式直流伺服驅(qū)動(dòng)器，可精確控制小車前進(jìn)、轉(zhuǎn)向和停車。避障傳感報(bào)警系統(tǒng)采用Steel mate 產(chǎn)品。報(bào)警距離200～300mm。車載計(jì)算機(jī)控制器采用ACCELNET產(chǎn)品。導(dǎo)向控制采用美國公司產(chǎn)品-高精度石英壓電陀螺，引導(dǎo)準(zhǔn)確。車載視覺系統(tǒng)，配置CCD攝象機(jī)，分辨率＞782×582；幀速率≥40frames/s，有效可視距離5m。AGV系統(tǒng)的管理就是為了確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行，最大限度的提高物流的通過量，使效率達(dá)到最大化。
2.5 電器控制裝置
此系統(tǒng)電氣控制程序比較復(fù)雜，工位識(shí)別繁多，帶有相當(dāng)多的光電傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器等識(shí)別機(jī)構(gòu)?？删幊坛绦蚩刂破鞅O(jiān)控各運(yùn)行工位的運(yùn)行狀況，協(xié)調(diào)各功能部件的動(dòng)作。電機(jī)、低壓電器元件、PLC、傳感器、變頻器等電器設(shè)備全部采用國外進(jìn)口產(chǎn)品。QQ：593218041