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龍骨水車我國古代著名農(nóng)業(yè)灌溉機(jī)械之龍骨車古書上都叫翻車據(jù)《漢書》記載灌溉機(jī)械東漢末年發(fā)明初利用人力轉(zhuǎn)動輪軸灌水來由于輪軸發(fā)展和機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)步發(fā)明了畜力、風(fēng)力和水力作動力龍骨水車并且全國各地廣泛使用根據(jù)動力同龍骨水車有下列幾種
人力龍骨水車 人力龍骨水車人力做動力多用腳踏也有用手搖元代《王禎農(nóng)書》和清代麟慶《河工器具圖說》關(guān)于龍骨車敘述比較詳細(xì)構(gòu)造除壓欄和列檻樁外車身用木板作槽長二丈寬四寸七寸等高約尺槽架設(shè)行道板條和槽寬窄樣比槽板兩端各短尺用來安置大小輪軸行道板上下通周由節(jié)節(jié)龍骨板葉用木銷子連結(jié)起來像龍骨架樣所名叫龍骨車上端大軸兩端各帶四根拐木作腳踏用放岸上木架之間人扶著木架用腳踩動拐木帶動下邊龍骨板葉沿木槽往上移動把水刮上岸來流入田間龍骨板葉繞過上端大軸又行道板上邊往下移動繞過下端軸重新刮水樣循環(huán)已水從低處源源斷地被車上岸來龍骨車構(gòu)造和工作過程
人力龍骨水車因用人力汲水量夠大凡臨水地方都使用兩人同踏或搖也只人踏或搖方便深受人們歡迎應(yīng)用廣農(nóng)業(yè)灌溉機(jī)械
畜力龍骨水車 大約南宋初年龍骨水車有了新發(fā)展出現(xiàn)了用畜力做動力龍骨水車龍骨水車發(fā)展新階段水車部分構(gòu)造和前面講相同只動力機(jī)械方面有了新改進(jìn)水車上端橫軸上裝有豎齒輪旁邊立根大立軸立軸部裝上大臥齒輪讓臥齒輪和豎齒輪齒相銜接立軸上裝根大橫桿讓牛拉著橫桿轉(zhuǎn)動經(jīng)過兩齒輪傳動帶動水車轉(zhuǎn)動把水刮上來因畜力比較大能把水車上比較大高度汲水量也比較大
水轉(zhuǎn)龍骨水車 元代《王禎農(nóng)書》上還有水轉(zhuǎn)龍骨水車記載知機(jī)械發(fā)明應(yīng)該《農(nóng)書》成書之前大約元初也有近七百年歷史了裝置水車部分完全和前各種水車相同動力機(jī)械裝水流湍急河邊先樹立大木架大木架央豎立根轉(zhuǎn)軸軸上裝有上、下兩大臥輪下臥輪水輪水輪上裝有若干板葉便借水沖擊使水輪轉(zhuǎn)動上臥輪大齒輪和水車上端軸上豎齒輪相銜接把水車裝河岸邊挖條深溝里流水沖擊水輪轉(zhuǎn)動臥齒輪帶動水車軸上豎齒輪轉(zhuǎn)動也帶動水車轉(zhuǎn)動把水從河深溝里車上岸來流入田間灌溉莊稼
水源比較高作大立式水輪直接安裝水車轉(zhuǎn)軸上帶動水車轉(zhuǎn)動樣省去兩大齒輪
利用流水作動力灌溉機(jī)械上應(yīng)用了對大木齒輪把水輪轉(zhuǎn)動傳遞水車軸上來帶動水車把水刮上來進(jìn)行灌溉元代機(jī)械制造方面巨大進(jìn)步也人們利用自力造福于人類項重大成

筒車 翻車東漢光武帝劉秀在位期間，注意“選用良吏”。建武七年（31），杜詩出任南陽太守。他提倡節(jié)儉，興利除害，為政清平。杜詩在做南陽太守期間，注意節(jié)省民力。為了提高冶金技術(shù)，他發(fā)明了水排（一種水力鼓風(fēng)機(jī)）。
水排應(yīng)用水力機(jī)械輪軸帶動鼓風(fēng)囊，使皮囊不斷伸縮，給冶金高爐加氧。這種裝置，用力少，見功多，是我國冶金史上的一大改革。三國時期的釧暨曾加以改進(jìn)推廣，使其效果提高了三倍。
杜詩發(fā)明水排，一改中國冶煉鼓風(fēng)裝置靠人力和畜力為動力的善，不僅大大提高了勞動效率，而且比歐洲早了1100年，在中國古代冶煉工藝發(fā)展史上具有里程碑的意義。