4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率在400W及以下可以直接通過(guò)SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過(guò)SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過(guò)大燒壞端子，或無(wú)法打開(kāi)導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動(dòng)器功率750W及以上時(shí)需要通過(guò)中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過(guò)中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過(guò)大燒毀端子，或無(wú)法打開(kāi)導(dǎo)致磨壞抱閘。例如 400W 非抱閘電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度 80.2mm，在同類(lèi)產(chǎn)品中更為小巧，能適配對(duì)空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備。吉林信捷伺服選型平臺(tái)

理想慣量比范圍：通常，為保證伺服系統(tǒng)良好性能，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM與負(fù)載慣量JL之比（JL/JM）應(yīng)在一定范圍。信捷 MS6 系列電機(jī)推薦轉(zhuǎn)子慣量比一般為 3 - 30 。當(dāng)慣量比過(guò)大，如超過(guò) 10，電機(jī)加速時(shí)需更大轉(zhuǎn)矩維持轉(zhuǎn)速，減速時(shí)易過(guò)沖，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng)，影響設(shè)備運(yùn)行精度與穩(wěn)定性；慣量比過(guò)小，雖系統(tǒng)響應(yīng)快，但電機(jī)可能無(wú)法充分發(fā)揮其性能，造成資源浪費(fèi)。實(shí)際應(yīng)用調(diào)整：以多線切割設(shè)備為例，若負(fù)載慣量較大，可通過(guò)增加減速機(jī)來(lái)降低等效到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量，從而優(yōu)化慣量比。假設(shè)原負(fù)載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2，所選 MS6 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2，慣量比為 4，若增加減速比為 5 的減速機(jī)，根據(jù)JLcc?????=JL/i2（i為減速比），則等效負(fù)載慣量變?yōu)?.2A~?10?5kgA^?m2，慣量比優(yōu)化為 0.16，更符合理想范圍，能提升電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性與切割精度。河南信捷伺服技術(shù)支持高分辨率編碼器讓電機(jī)擁有更高定位精度，可滿足對(duì)位置精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景，助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。

產(chǎn)品確認(rèn)注意1．受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器，或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1．安裝接線前、請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)電源、防止觸電危險(xiǎn)。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3．請(qǐng)勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1．請(qǐng)將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請(qǐng)正確連接地線，接地不良可能會(huì)造成觸電。請(qǐng)使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請(qǐng)鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4．在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)所有外部電源。5．布線請(qǐng)保證編碼器線、動(dòng)力線處于松散狀態(tài)，不要繃緊，以免線纜破損。

光伏行業(yè)：在光伏硅片切割設(shè)備中，信捷 MS6 系列伺服電機(jī)憑借 4500rpm 的超高轉(zhuǎn)速和 ±5μm 的定位精度，可精細(xì)控制切割刀具的運(yùn)行軌跡，配合高防護(hù)等級(jí)，能在冷卻液環(huán)境下穩(wěn)定工作，提升硅片切割效率與質(zhì)量。鋰電行業(yè)：針對(duì)鋰電生產(chǎn)中的電芯卷繞、疊片等工序，MS6 系列的 IP67 防護(hù)等級(jí)可抵御電解液等腐蝕性物質(zhì)的侵蝕，其高定位精度能保證電芯加工的一致性，助力提升鋰電池的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。3C 電子行業(yè)：在 3C 產(chǎn)品的精密組裝設(shè)備里，MS6 系列超短機(jī)身設(shè)計(jì)（如 400W 非抱閘電機(jī)* 80.2mm）能適應(yīng)設(shè)備緊湊空間，高分辨率編碼器確保元件貼裝等操作的高精度，滿足 3C 產(chǎn)品小型化、高精度的生產(chǎn)需求。適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。

伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝2.1.1安裝場(chǎng)所?請(qǐng)安裝在無(wú)日曬雨淋的安裝柜內(nèi)；?請(qǐng)勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品；?請(qǐng)不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環(huán)境下；?請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器安裝在無(wú)振動(dòng)場(chǎng)所。

環(huán)境條件項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10~40℃使用環(huán)境濕度20~90%RH（不結(jié)露）儲(chǔ)存溫度-20~60℃存儲(chǔ)濕度20~90%RH（不結(jié)露）耐震動(dòng)不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用（每高100m降額1%） 提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時(shí)低溫升、低噪音。四川信捷伺服正規(guī)代理

EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 7 輸入 4 輸出。吉林信捷伺服選型平臺(tái)

下表為各型號(hào)電機(jī)推薦的外置制動(dòng)電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)電阻小阻值（不能小于此值）外置制動(dòng)電阻（推薦阻值）外置制動(dòng)電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上吉林信捷伺服選型平臺(tái)