寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板機(jī)器人焊接設(shè)備由以下部分組成：管板焊接電源P6，全自動管板焊接機(jī)頭，工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)，攝像監(jiān)控系統(tǒng)，智能識別定位系統(tǒng)，鎢極自動更換系統(tǒng)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，焊縫成型檢測系統(tǒng)等。設(shè)備具有焊接完成后的焊縫質(zhì)量自動檢測功能，初步實(shí)現(xiàn)氣孔、咬邊、管孔直徑等質(zhì)量檢測能力；設(shè)備具有標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，具有并實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)采集和上傳，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控功能；能實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通訊，便于多機(jī)協(xié)同同時(shí)協(xié)助工作。寶利蘇迪管對管板焊接設(shè)備用于油氣行業(yè)腐蝕液體冷凝器的管對管板焊接，材質(zhì)：鋯，接頭形式：外伸。江西管板深孔焊機(jī)管板焊機(jī)管子管板焊機(jī)

寶利蘇迪 RTS智能化機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)，管板機(jī)器人焊機(jī)是第四代全流程自動化焊接解決方案，專為高精度管與管板焊接設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)集成了寶利蘇迪POLYSOUDE成熟的焊接技術(shù)、先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人及智能控制系統(tǒng)，支持加絲或不加絲焊接模式。組件包括智能激光定位系統(tǒng)、管孔自動排布系統(tǒng)，并可選配焊后質(zhì)量檢測及鎢極自動更換模塊。其設(shè)計(jì)目標(biāo)是通過無人化操作提升焊接精度與效率，同時(shí)降低生產(chǎn)成本，滿足核電、石化等制造領(lǐng)域?qū)附右恢滦缘膰?yán)苛要求。江西填絲管板焊機(jī)寶利蘇迪管對管板焊接設(shè)備TS8/75送絲機(jī)構(gòu)與機(jī)頭集成于一體，焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)性能穩(wěn)定，有焊絲校直功能。

外伸管與管板焊接應(yīng)用永遠(yuǎn)需要管板填絲焊接，但是某些情況下首道為自熔?？刹捎貌煌慕宇^形式：不帶坡口的標(biāo)準(zhǔn)形式，J型坡口或V型坡口。使用寶利蘇迪4軸或5軸控制電源P6，根據(jù)管橋距離以及外伸長度，焊炬角度可以變化。標(biāo)準(zhǔn)焊炬角度為15度或30度。15度焊炬建議使用在1.6-2.11mm壁厚的薄壁管與管板焊接應(yīng)用中，可以避免熔化管子內(nèi)部。如果管子周圍有足夠空間，建議在2.5mm以上的厚壁管與管板焊接應(yīng)用中，使用30度焊炬。為避免管端熔塌，管子外伸長度建議不小于5mm。寶利蘇迪提供特殊工裝，用于焊接外伸3mm的管板焊接應(yīng)用。

與手工焊相比，軌道式管對管板焊接，全位置管板自動焊接要求注意以下幾點(diǎn)：1.管子無縫（或者焊縫平滑），外徑與內(nèi)徑的同心度好，確保鎢極定位的可重復(fù)性。標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中，（齊平、外伸、內(nèi)縮）機(jī)頭利用管內(nèi)壁進(jìn)行定位，而焊接在管外徑處進(jìn)行。同心度問題會導(dǎo)致鎢極至工件的距離不一，從而影響電弧電壓。2.V形坡口極有可能導(dǎo)致底部熔合問題，建議采用J形坡口。（管內(nèi)縮應(yīng)用時(shí)，可采用V形坡口）3.如果要求高熱傳導(dǎo)率，管與孔之間的間隙可以通過輕微漲管來消除。間隙對于焊前工件裝配是必須的，但是間隙過大將會導(dǎo)致焊接可重復(fù)性降低。4.管與管板的接觸區(qū)域必須保持干凈。油污、鐵銹或者其他管子生產(chǎn)或機(jī)加工過程中的殘留物將會導(dǎo)致氣孔的形成。寶利蘇迪管板焊機(jī)P6焊接主電源，控制系統(tǒng)，氣體保護(hù)系統(tǒng)，強(qiáng)制水冷系統(tǒng)采用整體設(shè)計(jì)，集成于一體。

寶利蘇迪TS8/75開放式自動管板焊機(jī)，用于管對管板接頭氬弧焊接，其基本特性如下：使用耐高溫材料以及閉環(huán)水冷系統(tǒng)，確保機(jī)頭的高負(fù)載持續(xù)率；范圍廣靈活度高的工具設(shè)計(jì)可滿足所有管板接頭的焊接需求；適合不同管內(nèi)徑的中心定位桿及定位漲管；根據(jù)管內(nèi)徑定制的中心夾緊定位漲管；標(biāo)準(zhǔn)氣動定位夾緊及中心定位系統(tǒng)；配備陶瓷噴嘴和氣透鏡的焊炬，可以提供良好的氣體保護(hù)；自復(fù)位功能：焊接完成后鎢極可以自動旋轉(zhuǎn)至初始起弧位置；送絲導(dǎo)向簡化，可調(diào)節(jié)送絲角度。氣罩，用于鈦合金和鎳基合金焊接，提供焊炬保護(hù)氣以外的額外氣體保護(hù)，防止焊接氧化。寶利蘇迪管對管板焊機(jī)可用于填絲或不填絲管板焊接，可選配AVC弧長控制功能，水冷系統(tǒng)確保高負(fù)載率。江西填絲管板焊機(jī)

寶利蘇迪管板焊機(jī)TS8/75可以加載深孔焊**，用于焊接管板背部焊接或雙層板焊接。江西管板深孔焊機(jī)管板焊機(jī)管子管板焊機(jī)

寶利蘇迪管板自動焊接設(shè)備可配套使用P6焊接電源，該電源屬于軌道TIG焊接方面多功能與實(shí)用性相結(jié)合的電源，焊接過程是通過應(yīng)用WP（焊接程序）完整實(shí)現(xiàn)的，包含一道或多道必要的程序，焊縫信息文檔的保存，例如管件的準(zhǔn)備，電極直徑和磨削角度，工件與電極的距離，焊絲直徑和送絲角度等等。如下是P6焊接電源的特點(diǎn):300A移動式焊接電源，適用于預(yù)制工作；焊接順序完全通過操作人員的語言進(jìn)行編程；直觀的編程概念，簡單易學(xué)；內(nèi)置的WPs程序庫可以進(jìn)行焊接參數(shù)快速查找；具有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；具有可存檔并實(shí)現(xiàn)滿足ISO9000要求的內(nèi)置打印機(jī)；WPs可存儲在內(nèi)置存儲器中或USB上；焊接電源使用新的逆變技術(shù)。江西管板深孔焊機(jī)管板焊機(jī)管子管板焊機(jī)