該軸向間隙可用于在于防止軸與關(guān)節(jié)之間因接觸而導(dǎo)致的干涉問題，提高機(jī)械的可靠性。所述軸向間隙可進(jìn)一步擴(kuò)大，以便加裝霍爾傳感器或者回旋式變阻器以實(shí)現(xiàn)角位移的反饋。作為推薦，腱繩包括驅(qū)動(dòng)腱繩和回復(fù)腱繩，所述驅(qū)動(dòng)腱繩和回復(fù)腱繩包合在輔助滑輪的兩側(cè)上并從另一個(gè)方向包合在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪上，所述腱繩從對(duì)應(yīng)的腱繩固定軸的通線孔通過。驅(qū)動(dòng)腱繩和回復(fù)腱繩呈8字形包合在兩滑輪上，兩個(gè)腱繩包合的方向相反，采用兩組滑輪是為了形成在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪上更大的包角，防止腱繩在運(yùn)動(dòng)過程中從滑輪上滑出。作為推薦，轉(zhuǎn)軸兩端細(xì)中間粗，轉(zhuǎn)軸和指節(jié)之間設(shè)有軸承。軸承內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸固定連接，外圈與下方的指節(jié)過盈配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸相對(duì)指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。作為推薦，兩轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)間隔布置。上方的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)繞接的腱繩*在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行彎轉(zhuǎn)，能更好的保證腱繩彎轉(zhuǎn)時(shí)通過下方轉(zhuǎn)軸的軸心，保證力臂一致。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：（1）采用全驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)靈巧手，可以使得靈巧手更為靈活，具有更好的操縱性；（2）關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)過程中的力臂恒定，便于實(shí)際操控，使得腱繩的位移與關(guān)節(jié)角位移的變化關(guān)系為線性關(guān)系，降低因被控對(duì)象的非線性特性會(huì)使得控制難度增加。特殊熱處理工藝強(qiáng)化齒輪耐磨性，確保行星減速電機(jī)在重載工況下仍保持長(zhǎng)壽命穩(wěn)定運(yùn)行。深圳美容美體行星減速電機(jī)費(fèi)用

    主營(yíng)產(chǎn)品：步進(jìn)電機(jī)減速步進(jìn)電機(jī)精密行星減速箱經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：24條公司地址：**廣東省深圳市寶安區(qū)龍華新區(qū)BLDCmotor16mm高轉(zhuǎn)速微型無刷空心杯電機(jī)?高精度低噪音42精密行星減速箱匹配伺服電機(jī)?東莞市大嶺山瑞邦電機(jī)經(jīng)營(yíng)部身份認(rèn)證查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品：交流減速調(diào)速電機(jī)直流減速經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：26條公司地址：**廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)元嶺工業(yè)園13路重慶90V直流減速電機(jī)?瑞邦PL60行星減速電機(jī)(精密型)?深圳市海達(dá)威科技有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品：直線電機(jī)模組DD馬達(dá)行星減速機(jī)經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：15條公司地址：福永鎮(zhèn)橋頭社區(qū)富橋一區(qū)**7棟5樓高精度斜齒行星減速機(jī)-伺服電機(jī)行星減速機(jī)-行星減速電機(jī)廠商?行星齒輪減速器-行星減速機(jī)廠家-行星減速電機(jī)?成都合達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>。深圳軍業(yè)設(shè)備行星減速電機(jī)供應(yīng)商行星減速電機(jī)通過優(yōu)化齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，減少設(shè)備振動(dòng)與磨損。

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    主要在高等級(jí)公路能取...[詳細(xì)]**無收縮灌漿料檢驗(yàn)方法2017-09-22**無收縮灌漿料檢驗(yàn)方法（）流動(dòng)度檢驗(yàn)方法1、采用行星式水泥膠砂攪拌機(jī)攪拌，預(yù)先用潮濕的布擦拭攪拌鍋和攪拌葉；2、首先將1800g水泥基灌漿材料倒入攪拌鍋中，開機(jī)攪拌，在10s內(nèi)加入計(jì)量好的拌和用水，按水泥膠砂攪拌機(jī)...[詳細(xì)]自發(fā)電500A柴油焊機(jī)報(bào)價(jià)J500PMS2017-10-13意歐鮑重工集團(tuán)登錄**，初期為打品牌、創(chuàng)**，現(xiàn)以廠家直銷進(jìn)行**處理！由上海歐鮑實(shí)業(yè)有限公司全權(quán)代理委托銷售;直接把原價(jià)格報(bào)給您！發(fā)電電焊機(jī)以汽油機(jī)或柴油機(jī)為動(dòng)力旋轉(zhuǎn)發(fā)電，通過整流模塊提供電焊用直流電。又叫發(fā)電電焊兩用機(jī)，可以作為發(fā)電機(jī)用，同時(shí)也可以作為一個(gè)電焊機(jī)用。自發(fā)電500A柴油焊機(jī)報(bào)價(jià)J50...[詳細(xì)]2007-03-23生產(chǎn)銷售12毫米中密度纖維板[詳細(xì)]本公司新網(wǎng)站正在建設(shè)中！2007-01-15本公司新網(wǎng)站正在建設(shè)中！[詳細(xì)]門窗廠家發(fā)展中較重視的事件之一2016-07-28[詳細(xì)]德萊鎖具促銷中2006-11-01德萊鎖具火爆促銷中!歡迎北京的朋友來電咨詢![詳細(xì)]熱烈慶祝中陸電器以開通**熱線電話:2009-03-11熱烈慶祝中陸電器以開通**熱線電話:[詳細(xì)]供應(yīng)中空水泥薄壁管2007-05-04大量供應(yīng)中空水泥薄壁。重載型行星減速電機(jī)承載能力強(qiáng)，在重型機(jī)械設(shè)備中可靠傳遞大負(fù)載動(dòng)力。深圳農(nóng)產(chǎn)品行星減速電機(jī)價(jià)格

行星減速電機(jī)憑借高傳動(dòng)效率與低背隙特性，成為數(shù)控機(jī)床精密進(jìn)給系統(tǒng)的理想驅(qū)動(dòng)裝置。深圳美容美體行星減速電機(jī)費(fèi)用

    即半圓柱凹槽的凹槽深度尺寸略大于半圓柱半徑，活塞銷座的半圓柱需要從端部插入轉(zhuǎn)盤銷座的半圓柱凹槽內(nèi)形成柱面鉸鏈；球形泵轉(zhuǎn)盤107的轉(zhuǎn)盤軸從球形泵缸體108下端開口伸出，在球形泵主軸106的上端面設(shè)置有滑槽，滑靴與滑槽相配，在球形泵轉(zhuǎn)盤107的轉(zhuǎn)盤軸端部設(shè)置有滑靴，轉(zhuǎn)盤軸上的滑靴插入球形泵主軸106上的滑槽內(nèi)滑動(dòng)。所述活塞軸孔和轉(zhuǎn)盤軸的軸線都通過所述球形內(nèi)腔的球心，活塞軸孔和轉(zhuǎn)盤軸的軸線夾角為α；球形泵主軸106旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)球形泵轉(zhuǎn)盤107和球形泵活塞109在球形泵的球形內(nèi)腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，球形泵轉(zhuǎn)盤107的滑靴在球形泵主軸106的滑槽內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，球形泵轉(zhuǎn)盤107和球形泵活塞109相對(duì)擺動(dòng)，在所述球形泵轉(zhuǎn)盤107的上端面、所述球形泵活塞109的兩側(cè)面與所述球形內(nèi)腔之間形成容積交替變化的v1工作室和v2工作室；球形泵缸蓋1010的兩個(gè)進(jìn)、排液孔分別與往復(fù)活塞機(jī)構(gòu)活塞1016兩側(cè)的兩個(gè)工作室上的排、進(jìn)液孔通過設(shè)置在作動(dòng)器基體103內(nèi)的***進(jìn)排液通道1022和第二進(jìn)排液通道1023連通(在往復(fù)活塞機(jī)構(gòu)活塞兩側(cè)的兩個(gè)工作室上設(shè)置有進(jìn)、排液孔，一個(gè)工作室為進(jìn)液孔則另一個(gè)工作室為排液孔，球形泵的排液孔與往復(fù)活塞機(jī)構(gòu)的進(jìn)液孔連通，球形泵的進(jìn)液孔與往復(fù)活塞機(jī)構(gòu)的排液孔連通)。深圳美容美體行星減速電機(jī)費(fèi)用