工業(yè)機器人可分為六軸機器人、SCARA機器人、Delta機器人和協(xié)作機器人。六軸機器人按照負載大小可進一步分為大六軸（＞20KG）和小六軸（≤20KG）。從過去5年銷量的復(fù)合增速看，大六軸（48.5%）>協(xié)作機器人（39.8%）>小六軸（19.3%）>SCARA機器人（15.4%）>Delta機器人（8%）。六軸協(xié)作機器人是哪六個軸？一般來說，常見的六軸機器人由旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）等6個關(guān)節(jié)構(gòu)造，6個關(guān)節(jié)的合成實現(xiàn)末端的6自由度動作，使六軸協(xié)作機器人具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。自動導(dǎo)引車 AGV 機器人可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級，合理安排工作順序。江門智能機器人定制

AGV復(fù)合機器人應(yīng)用領(lǐng)域普遍，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：工業(yè)制造、**衛(wèi)生、服務(wù)行業(yè)等。在工業(yè)制造方面，它們可以完成生產(chǎn)線上的重復(fù)性工作，如裝配、搬運等任務(wù)；在**衛(wèi)生領(lǐng)域，AGV復(fù)合機器人可以幫助醫(yī)護人員進行病人的日常護理和**訓(xùn)練；在服務(wù)行業(yè)中，這些機器人則可以作為智能助手，為顧客提供便捷的服務(wù)。此外，AGV復(fù)合機器人還可以通過先進的感知設(shè)備和技術(shù)來實現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障等功能，因此在物流倉儲、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域也得到了普遍應(yīng)用。肇慶AMR機器人供應(yīng)商AGV機器人采用無線充電技術(shù)，減少人工干預(yù)，提升自動化水平。

AGV移動機器人（Automated Guided Vehicle）的主要特點包括：1.自動化程度高：AGV機器人通過預(yù)設(shè)的程序和導(dǎo)航系統(tǒng)進行自主運行，能夠自動完成搬運任務(wù)，減少對人工干預(yù)的依賴。2.靈活性和可編程性：可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求進行編程和路徑規(guī)劃，適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境和作業(yè)流程。3.定位和導(dǎo)航技術(shù)：采用多種導(dǎo)航技術(shù)，如磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等，實現(xiàn)精確的位置定位和路徑跟蹤。4.自主充電：當(dāng)電量低時，AGV機器人能夠自主尋找充電站進行充電，無需人工干預(yù)，保證連續(xù)工作的能力。

工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍，包括但不限于以下五大應(yīng)用領(lǐng)域：汽車制造、電子制造、食品飲料、醫(yī)藥制造和物流倉儲。六類工業(yè)機器人及其關(guān)鍵技術(shù)如下：移動機器人(AGV)、裝配機器人、噴涂機器人、焊接機器人、切割機器人和搬運機器人。這些工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)包括：運動控制技術(shù)、感知技術(shù)、決策技術(shù)、人機交互技術(shù)和**保障技術(shù)。什么是工業(yè)機器人？工業(yè)機器人是一種多功能、多自由度的機電一體化自動機械設(shè)備和系統(tǒng)，通過重復(fù)編程和自動控制，可以完成制造過程中的一些操作任務(wù)。結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可形成單機或多機自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配、噴涂等生產(chǎn)操作。目前，工業(yè)機器人技術(shù)和工業(yè)發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中得到了越來越普遍的應(yīng)用，已成為現(xiàn)代化生產(chǎn)中重要的高度自動化設(shè)備。AGV機器人通過陀螺儀保持平衡，確保貨物穩(wěn)定運輸。

AGV的優(yōu)勢與局限性。優(yōu)勢：高度自動化?：AGV能夠24小時不間斷運行，明顯提高工作效率。**性高?：配備多種傳感器和**措施，能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境，減少事故風(fēng)險。靈活性與可擴展性?：工作路徑和任務(wù)可以通過軟件進行靈活調(diào)整，適應(yīng)不同的工作場景。降低成本?：長期來看，AGV的使用能夠降低人力成本和產(chǎn)品損傷率，提高經(jīng)濟效益。局限性。高成本?：初期投資較大，包括購買AGV車輛和進行系統(tǒng)設(shè)計與安裝的費用。技術(shù)復(fù)雜性?：需要高水平的技術(shù)支持和維護，一旦出現(xiàn)故障可能需要專業(yè)人員進行維修。適用性限制?：在復(fù)雜的車間布局或狹窄通道等環(huán)境下，AGV的運行可能受到限制。AGV機器人在鋼鐵廠用于重型物料搬運，降低勞動強度。浙江移動機器人參考價

AGV 叉車機器人可像人工叉車一樣搬運貨物，精確度高還能降低人力成本。江門智能機器人定制

清潔機器人：清潔機器人是一種用于清潔環(huán)境的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提高，對生產(chǎn)環(huán)境的要求也越來越高。許多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)需要在清潔環(huán)境中進行。清潔機器人是清潔環(huán)境下生產(chǎn)所需的關(guān)鍵設(shè)備。關(guān)鍵技術(shù)包括：(1)清潔潤滑技術(shù)：采用負壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤滑脂，對環(huán)境無顆粒污染，滿足清潔要求。(2)高速平穩(wěn)控制技術(shù)：通過軌跡優(yōu)化，提高關(guān)節(jié)伺服性能，實現(xiàn)清潔搬運的穩(wěn)定性。(3)控制器小型化技術(shù)：根據(jù)潔凈室建設(shè)和運營成本高，通過控制器小型化技術(shù)減少潔凈機器人占用空間。(4)晶圓檢測技術(shù):通過光學(xué)傳感器，可以通過機器人掃描獲取卡箱內(nèi)晶圓是否缺片、傾斜等信息。江門智能機器人定制