基于DSP的數(shù)字控制技術(shù)具有很多優(yōu)點：1）可編程，硬件電路設計完成，可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2）采用數(shù)字控制方案，可以基于程序來實現(xiàn)較為復雜的先進的控制手段。3）數(shù)字化的處理和控制方式可以增強抗干擾能力，減小信號的失真、畸變等。4）可以減小和消除溫漂、器件老化等帶來的信號誤差和測量不準的問題。5）控制的精度和穩(wěn)定性得到很大程度的提高。6）借助程序和快速反應的元器件實現(xiàn)信號采集和控制的高頻化?；跀?shù)字化控制電路的明顯的優(yōu)勢，數(shù)字化也早已是工程實踐的一種趨勢。本文即采用基于DSP的數(shù)字化控制電路。目前的濾波裝置級數(shù)低，濾波效果較差，輸出端 可以采用LCCL三階濾波器。上海循環(huán)測試電壓傳感器代理價錢

數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個模塊初始化程序、周期中斷服務子程序、下溢中斷服務子程序、AD中斷服務子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務是系統(tǒng)自檢，系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對程序中用到的常量、變量進行有意義的賦值，以及對PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設置，中斷寄存器的賦值、定時器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務。為了保證主電路的**，在初始化完成前，所有的定時器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能，PWM對應的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對A/D采樣的模式，采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進行設置。ADC模塊的啟動由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應，采樣值倍讀取后進行PID計算，計算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個程序主要任務是時刻監(jiān)測電路重要信號，保證電路**工作的前提下，利用DSP內(nèi)部各個模塊實現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號，通過PID子程序處理后得到具有死區(qū)時間和相位差的四路PWM波。寧波大量程電壓傳感器供應商這是通過實現(xiàn)電阻橋的第二種方法實現(xiàn)的，如下所示。

為了加強裝置的**性，大都采用具有變壓器隔離的隔離型方案。從功率角度考慮，當選用的功率開關(guān)管的額定電壓和額定電流相同時，裝置的總功率通常和開關(guān)管的個數(shù)呈正比例關(guān)系，故全橋變換器的功率是半橋變換器的2倍，適用于中大功率的場合?；谝陨峡紤]，本方案中補償裝置選用帶有變壓器隔離的全橋型直流變換器。借助于效率高、動態(tài)性能好、線性度高等優(yōu)點，PWM（脈寬調(diào)制）技術(shù)在全橋變換器領(lǐng)域得到了廣發(fā)的關(guān)注和應用，已經(jīng)成為了主流的控制技術(shù)。傳統(tǒng)的PWM直流變換器開關(guān)管工作在硬開關(guān)狀態(tài)。在硬開關(guān)的缺陷是很明顯的具體表現(xiàn)在：1）開關(guān)管的開關(guān)損耗隨著頻率的提高而增加；2）開關(guān)管硬關(guān)斷時電流的突變會產(chǎn)生加在開關(guān)管兩端的尖峰電壓，容易造成開關(guān)管被擊穿；3）開關(guān)管硬開通時其自身結(jié)電容放電會產(chǎn)生沖擊電流造成開關(guān)管的發(fā)熱。

PID調(diào)節(jié)器是人們在工程實踐中摸索出來的一種實用性強并且控制原理簡單的校正裝置。1）比例項P**當前信息，調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號呈比例關(guān)系，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加，系統(tǒng)振蕩增強，大于某限定值時系統(tǒng)會變的不穩(wěn)定。當*有比例控制時系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差；2）積分I控制輸出與輸入信號的累計誤差呈正比，積分項可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無差度，改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)TI，其值越大積分作用越弱。積分作用太強也會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。3）微分D控制中，控制器的輸出與輸入信號的微分呈正比，反應信號的變化趨勢。并能再偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期的修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。微分項可以使系統(tǒng)超調(diào)量減少，響應時間變快。其他的可以產(chǎn)生幅度調(diào)制、脈沖寬度調(diào)制或頻率調(diào)制輸出。

在科學實驗中， 產(chǎn)生強磁場的磁體實際是一個大電感線圈，由大容量的電源系 統(tǒng)瞬時放電， 通過給磁體提供瞬間的大電流，在磁體中產(chǎn)生響應的強磁場。實驗中磁體可以等效為電阻Rm和大電感Lm串聯(lián)，產(chǎn)生的磁場強度和通過電感的電流時呈線性關(guān)系的，要想得到高穩(wěn)定度的脈沖平頂磁場，我們相應的給磁體提供脈沖平頂?shù)拇箅娏?。然而上述只是建立在理想的物理模型上得到的理想結(jié)果。在工程實踐中， 提供 給磁體的大電流實際是給磁體提供一個脈沖式高穩(wěn)定度的直流電壓。按測量原理來分可以分為電阻分壓器、電容分壓器、電磁式電壓互感器、電容式電壓互感器、霍爾電壓傳感器等。無錫電壓傳感器服務電話

但其體積大，頻帶較窄，一般只能用于工頻或其它額定頻率測量，并且具有諧振和輸出不能短路等問題。上海循環(huán)測試電壓傳感器代理價錢

磁體自身電阻較小，加在磁體兩端的高電壓在磁體中產(chǎn)生大電流，產(chǎn)生強磁場。但由于磁體電阻不可能為零，在通過瞬間的大電流時，磁體本身會瞬間發(fā)熱產(chǎn)生高溫，其自身的電阻也會隨著溫度的升高進一步增大，增大的電阻在大電流通過時更進一步發(fā)熱。如此，為了真正讓磁體通過脈沖式高穩(wěn)定度大電流，并不能簡單給磁體配置一個脈沖式高穩(wěn)定度的電壓源，而是需要一個脈沖式、紋波小、可控、快速反應的電源。強磁場磁體的電源不用于其它裝置的供電電源，在需要產(chǎn)生磁場的時候，電能以很快的速度釋放至磁體產(chǎn)生強磁場。由于瞬時功率很大，若從電網(wǎng)中取電必然會對電網(wǎng)造成沖擊。故而需要電源系統(tǒng)在較長時間內(nèi)儲存大量的能量，然后以此儲能電源系統(tǒng)作為緩沖來為實驗提供大功率的瞬時電能。上海循環(huán)測試電壓傳感器代理價錢