無人船作為軍民兩用的產(chǎn)品，有著廣泛的應(yīng)用空間，集通信、AI模塊、雷達(dá)、遠(yuǎn)程控制等技術(shù)與一體，能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行，在執(zhí)行任務(wù)時，AI模塊能夠提供智能分析，并輔助進(jìn)行精細(xì)打擊。而多無人船集群協(xié)同工作，可以更快速、機(jī)動、高效協(xié)同完成任務(wù)。由單一母船演變?yōu)槎鄠€小船進(jìn)行遠(yuǎn)程打擊的模式，對控制技術(shù)有著嚴(yán)格的要求。慧視光電作為無人設(shè)備系統(tǒng)集成及服務(wù)提供商，能夠為下游需求主體提供無人船AI模塊和控制服務(wù)，為了應(yīng)對快速集成應(yīng)用的需求，慧視光電打造了基于RK3588圖像處理板的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。LLSM流媒體傳輸模塊硬件表現(xiàn)形式為RK3588圖像處理板。成都窄帶高清視頻產(chǎn)品價格合理

雖然有這么多的優(yōu)勢，但是消防無人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破，首先就是消防人員需要在相對**區(qū)域?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想，煙霧對通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機(jī)滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生，裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果：1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質(zhì)量只會下降3.5個百分點(diǎn)左右，不會出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時間極大降低，相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內(nèi)。3.因為地面入口通信帶寬降低，一個消防人員可以同時控制多架無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場滅火，極大提升滅火的效率。成都窄帶高清視頻產(chǎn)品價格合理LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于無人船領(lǐng)域！

針對于這樣的難點(diǎn)，成都慧視在RK3588圖像處理平臺的基礎(chǔ)上內(nèi)置遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)，定制開發(fā)了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人巡邏車。這樣低帶寬、低延遲條件下的無人巡邏車，控制中心只需要少量的帶寬就能實時接收多個無人車回傳的數(shù)據(jù)，而不會出現(xiàn)帶寬擁堵等問題，并且能夠更穩(wěn)定的進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè)，到達(dá)許多人工無法到達(dá)或者有**風(fēng)險的區(qū)域。此外，RK3588圖像處理板還能夠賦予無人巡邏車鎖定跟蹤的能力。當(dāng)指定區(qū)域闖入入侵者，無人巡邏車能夠立即識別，并鎖定跟蹤其動向，實時向控制中心發(fā)送位置，成為人工巡邏體系的有力補(bǔ)充，助力打造24小時無間歇安防。

模擬相機(jī)低成本、無需編解碼、延遲低的特點(diǎn)，使得其在FPV等領(lǐng)域有著不小的市場。但其缺點(diǎn)也很明顯，分辨率較差，在看遠(yuǎn)處時，圖像質(zhì)量無法保證；并且距離越遠(yuǎn)，模擬相機(jī)的視頻信號在傳輸過程中衰減十分明顯，F(xiàn)PV飛得越遠(yuǎn)，視頻畫質(zhì)損失就越多；此外，模擬相機(jī)的穩(wěn)定性也不足，極易受到信號干擾。但是即便缺點(diǎn)多，但架不住便宜啊。所以可以通過一定的手段，彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。模擬相機(jī)+數(shù)字圖傳的組合是一個可靠的選擇。數(shù)字圖傳采用數(shù)字信號傳輸和壓縮編碼技術(shù)（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）畫質(zhì)，能減少噪點(diǎn)和信號干擾，確保圖像質(zhì)量穩(wěn)定。剛好彌補(bǔ)模擬相機(jī)的缺點(diǎn)。視頻的高效壓縮能夠減少存儲視頻所需空間。

引江入淮工程是全國172項重大水利工程之一，也是安徽省基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的“一號工程”?。該工程通過溝通長江、淮河兩大水系，構(gòu)建跨流域、跨省重大水資源配置體系，覆蓋皖豫兩省15個市55個縣（區(qū)），輸水線路總長723公里。??其中新開河渠88.7公里、利用現(xiàn)有河湖311.6公里、疏浚擴(kuò)挖215.6公里、壓力管道107.1公里。這之中，有些河道取道原先村莊河流，有些則在山與山之間開鑿河渠。村莊附近一般網(wǎng)絡(luò)通信覆蓋好，施工通信也有保障，在荒郊野外進(jìn)行施工開鑿，工地的通信就會受限，首先是信號覆蓋問題，遠(yuǎn)離信號塔，或者受遮擋嚴(yán)重，其次就是帶寬問題，大帶寬帶來的成本壓力和實時通信需求之間的矛盾難以協(xié)調(diào)。如何有效控制視頻傳輸帶寬？成都視頻交互

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊的RK3588圖像處理板采用了SDI接口。成都窄帶高清視頻產(chǎn)品價格合理

針對于集群控制這樣的需求，慧視光電以RK3588圖像處理器作為處理器，植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延時實時控制系統(tǒng)，打造出一款低延遲低帶寬的遠(yuǎn)程控制模塊LLSM流媒體傳輸模塊。LLSM流媒體模塊具備能夠在500K帶寬條件下，控制多路無人設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并實時回傳視頻，不會出現(xiàn)卡頓，花屏等情況，并且整個傳輸鏈路的延遲能夠控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。這樣的傳輸模塊即便是在5G時代也有著重要的應(yīng)用市場，是企業(yè)降本增效的有效方案。成都窄帶高清視頻產(chǎn)品價格合理