人機協(xié)作是工業(yè)機器人的重要趨勢，也是這一增長的動力。設(shè)計用于在共享工作區(qū)中與人類**交互的“Cobots”正在各種行業(yè)中找到自己的位置在人們需要以零星和斷斷續(xù)續(xù)的方式與機器人緊密合作的環(huán)境中，**共存變得越來越重要，例如將不同的物料帶入機器人，更改程序并檢查新操作。協(xié)作對于提制造靈活性以適應(yīng)產(chǎn)量，小批量生產(chǎn)至關(guān)重要。人們可以添加自己的獨特能力來適應(yīng)變化和即興創(chuàng)作，而機器人可以為重復(fù)性任務(wù)增加不懈的耐力。建筑機器人在高樓大廈的施工中發(fā)揮關(guān)鍵作用，提高了施工速度和質(zhì)量。上海多軸沖壓機器人

工業(yè)機器人的發(fā)展可以分為七個主要方向。首先是從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人，即多個機器人之間可以同時進行協(xié)作和并行操作。其次是從剛體機器人到剛?cè)狍w機器人，使機器人具備更靈活的運動和適應(yīng)性。第三是從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作，多個機器人可以共同完成復(fù)雜的任務(wù)。第四是將機器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機器人具備感知能力，可以實時采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。第五是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用，通過虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)可以降低對機器人的依賴，降低生產(chǎn)成本，提高效率，并進一步消除機器人的**問題。第六是將機器人技術(shù)與模式識別技術(shù)相結(jié)合，使機器人能夠有效地檢測零件的質(zhì)量和技術(shù)條件是否符合要求。將機器人技術(shù)與人工智能相結(jié)合，實現(xiàn)人機協(xié)同和融合，使機器人不再受限于圍欄內(nèi)的操作。上海工業(yè)機器人機械手臂陪伴型機器人為孤獨老人提供心理慰藉，減輕他們的孤獨感。

在發(fā)達**中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷問題。全球諸多**近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學(xué)家在對未來科技發(fā)展方向進行預(yù)測中提出了4個重點發(fā)展方向，機器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月，國際機器人工業(yè)人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業(yè)機器人國際標準大會，并在這次大會上通過了一個文件，把工業(yè)機器人分為四類：⑴順序型。這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接。噴漆等；⑶遠距作業(yè)型。比如在月球上自動工作的機器人；⑷智能型。這類機器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機通信機能。

 環(huán)保要求日益嚴格，企業(yè)在生產(chǎn)過程中需要更加注重節(jié)能減排。伯朗特噴粉機器人在環(huán)保方面表現(xiàn)出色。由于其精細的噴粉控制，減少了粉末涂料的浪費，降低了多余粉末排放對環(huán)境的污染。同時，機器人運行過程中的能耗較低，相比一些高能耗的傳統(tǒng)噴粉設(shè)備，可節(jié)省大量電能。例如在電器制造企業(yè)中，使用伯朗特噴粉機器人后，每年可減少大量的粉末涂料廢棄物，同時降低了能耗成本，既符合企業(yè)的環(huán)保責任要求，又為企業(yè)節(jié)省了運營成本，實現(xiàn)了經(jīng)濟效益與環(huán)境效益的雙贏。焊接機器人是從事焊接工作的自動化焊接設(shè)備。

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的，在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些設(shè)備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產(chǎn)使用前，對工業(yè)機器人進行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言，調(diào)試的過程中，需要對CC-link進行設(shè)置，但需要注意的是，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設(shè)置結(jié)束后，還需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經(jīng)過這樣的信號調(diào)試后，工業(yè)機器人才能正式投入生產(chǎn)使用。幾軸機器人通常是指關(guān)節(jié)型機器人，幾軸又叫幾個自由度，是工業(yè)機器人的靈活性的指標。上海涂裝機器人供應(yīng)商

無人機作為空中機器人，拍攝了震撼的航拍影像。上海多軸沖壓機器人

 隨著智能制造的發(fā)展趨勢，企業(yè)對生產(chǎn)設(shè)備的智能化集成能力提出了更高要求。伯朗特噴粉機器人具備良好的開放性和兼容性，能夠與企業(yè)現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線、智能倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)管理軟件等進行無縫集成。在智能工廠中，噴粉機器人可根據(jù)生產(chǎn)訂單信息，自動從智能倉儲系統(tǒng)獲取所需粉末涂料，并與上下游設(shè)備協(xié)同工作，完成工件的噴粉加工。同時，機器人還能將生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時上傳至生產(chǎn)管理系統(tǒng)，為企業(yè)的生產(chǎn)決策提供數(shù)據(jù)支持，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的智能化、自動化，推動企業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型升級，提升企業(yè)的核心競爭力。上海多軸沖壓機器人