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一 計劃階段：提出設(shè)計任務(wù)（市場需求，用戶委托，主管部門下達(dá)）；可行性研究 （重大問題應(yīng)召開論證會）；編制設(shè)計任務(wù)書
二 方案設(shè)計階段：提出機(jī)械的工作原理 （通過調(diào)查研究和必要的分析，還可能需要進(jìn)行原理性試驗）；提出幾種機(jī)械系統(tǒng)運動方案 （進(jìn)行必要的運動學(xué)設(shè)計，一般是初步的、粗略的）；確定出最佳總體方案 （經(jīng)過分析、對比和評價，作出決策）
三 技術(shù)設(shè)計階段 ：運動學(xué)分析與設(shè)計；工作能力分析與設(shè)計；動力學(xué)分析與設(shè)計；結(jié)構(gòu)設(shè)計；裝配圖和零件圖的繪制
四 試制試驗階段：通過試制和試驗，發(fā)現(xiàn)問題，加以改進(jìn)，修改某一部分設(shè)計結(jié)果。
五 投產(chǎn)以后 ：收集用戶反饋意見，研究使用中發(fā)現(xiàn)的問題，進(jìn)行改進(jìn)； 收集市場變化的情況，為可能提出新的設(shè)計計劃準(zhǔn)備資料。