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|列兵
公元1300年前人類主要利用天文現(xiàn)象和流動物質(zhì)連續(xù)運動來計時例日晷利用日影方位計時;漏壺和沙漏利用水流和沙流流量計時
東漢張衡制造漏水轉(zhuǎn)渾天儀用齒輪系統(tǒng)把渾象和計時漏壺聯(lián)結(jié)起來漏壺滴水推動渾象均勻地旋轉(zhuǎn)天剛好轉(zhuǎn)周早出現(xiàn)機(jī)械鐘北宋元祜三年(1088)蘇頌和韓公廉等創(chuàng)制水運儀象臺已運用了擒縱機(jī)構(gòu)
1350年意大利丹蒂制造出第臺結(jié)構(gòu)簡單機(jī)械打點塔鐘日差15~30分鐘,指示機(jī)構(gòu)只有時針;1500~1510年德國亨萊思首先用鋼發(fā)條代替重錘創(chuàng)造了用冕狀輪擒縱機(jī)構(gòu)小型機(jī)械鐘;1582年前意大利伽利略發(fā)明了重力擺;1657年荷蘭惠更斯把重力擺引入機(jī)械鐘創(chuàng)立了擺鐘
1660年英國胡克發(fā)明游絲并用退式擒縱機(jī)構(gòu)代替了冕狀輪擒縱機(jī)構(gòu);1673年惠更斯又?jǐn)[輪游絲組成調(diào)速器應(yīng)用攜帶鐘表上;1675年英國克萊門特用叉瓦裝置制成簡單錨式擒縱機(jī)構(gòu)種機(jī)構(gòu)直沿用簡便擺錘式掛鐘
1695年英國湯姆平發(fā)明工字輪擒縱機(jī)構(gòu);1715年英國格雷厄姆又發(fā)明了靜止式擒縱機(jī)構(gòu)彌補(bǔ)了退式擒縱機(jī)構(gòu)足發(fā)展精密機(jī)械鐘表打下了基礎(chǔ);1765年英國馬奇發(fā)明自由錨式擒縱機(jī)構(gòu)即現(xiàn)代叉瓦式擒縱機(jī)構(gòu)前身;1728~1759年英國哈里森制造出高精度標(biāo)準(zhǔn)航海鐘;1775~1780年英國阿諾德創(chuàng)造出精密表用擒縱機(jī)構(gòu)
18~19世紀(jì)鐘表制造業(yè)已逐步實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)并達(dá)相當(dāng)高水平20世紀(jì)隨著電子工業(yè)迅速發(fā)展電池驅(qū)動鐘、交流電鐘、電機(jī)械表、指針式石英電子鐘表、數(shù)字式石英電子鐘表相繼問世鐘表日差已小于0.5秒鐘表進(jìn)入了微電子技術(shù)與精密機(jī)械相結(jié)合石英化新時期
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