什么是制動器？
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制動器作用還有叫雙聯(lián)齒輪與軸用導向鍵連接叫雙聯(lián)齒輪用花鍵連接彈性聯(lián)軸器作用
汽車上用使外界(主要路面)汽車某些部分(主要車輪)施加定力從而對其進行定程度強制制動系列專門裝置統(tǒng)稱制動系統(tǒng)其作用：使行駛汽車按照駕駛員要求進行強制減速甚至停車；使已停駛汽車各種道路條件下(包括坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛汽車速度保持穩(wěn)定
對汽車起制動作用只能作用汽車上且方向與汽車行駛方向相反外力而些外力大小都隨機、控制因此汽車上必須裝設系列專門裝置實現(xiàn)上述功能
、制動系統(tǒng)概述
1.制動系分下幾類：
(1) 按制動系統(tǒng)作用 制動系統(tǒng)分行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等上述各制動系統(tǒng)行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)每輛汽車都必須具備
(2) 制動操縱能源 制動系統(tǒng)分人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等駕駛員肌體作唯制動能源制動系統(tǒng)稱人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機動力轉化而成氣壓或液壓形式勢能進行制動系統(tǒng)稱動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動制動系統(tǒng)稱伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)
(3) 按制動能量傳輸方式 制動系統(tǒng)分機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等同時采用兩種上傳能方式制動系稱組合式制動系統(tǒng)
2.制動系統(tǒng)般工作原理
制動系統(tǒng)般工作原理利用與車身(或車架)相連非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連旋轉元件之間相互摩擦來阻止車輪轉動或轉動趨勢
用右圖所示種簡單液壓制動系統(tǒng)示意圖來說明制動系統(tǒng)工作原理內圓面工作表面金屬制動鼓固定車輪輪轂上隨車輪同旋轉固定動制動底板上有兩支承銷支承著兩弧形制動蹄下端制動蹄外圓面上裝有摩擦片制動底板上還裝有液壓制動輪缸用油管5與裝車架上液壓制動主缸相連通主缸活塞3由駕駛員通過制動踏板機構來操縱
當駕駛員踏下制動踏板使活塞壓縮制動液時輪缸活塞液壓作用下制動蹄片壓向制動鼓使制動鼓減小轉動速度或保持動
圖D-ZD-01制動系統(tǒng)工作原理示意圖
1.制動踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動主缸 5.油管 6.制動輪缸 7.輪缸活塞 8.制動鼓 9.摩擦片 10.制動蹄 11.制動底板 12.支承銷 13.制動蹄回位彈簧
3.轎車典型制動系統(tǒng)組成
右圖給出了種轎車典型制動系統(tǒng)組成示意圖看出制動系統(tǒng)般由制動操縱機構和制動器兩主要部分組成
(1) 制動操縱機構 產生制動動作、控制制動效并制動能量傳輸制動器各部件圖2、3、4、6及制動輪缸和制動管路
(2) 制動器 產生阻礙車輛運動或運動趨勢力(制動力)部件汽車上常用制動器都利用固定元件與旋轉元件工作表面摩擦而產生制動力矩稱摩擦制動器有鼓式制動器和盤式制動器兩種結構型式
圖D-ZD-02 轎車典型制動系統(tǒng)組成示意圖
1.前輪盤式制動器 2.制動總泵 3.真空助力器 4.制動踏板機構 5.輪鼓式制動器 6.制動組合閥 7.制動警示燈
二、制動器——鼓式制動器
1. 概述
般制動器都通過其固定元件對旋轉元件施加制動力矩使者旋轉角速度降低同時依靠車輪與地面附著作用產生路面對車輪制動力使汽車減速凡利用固定元件與旋轉元件工作表面摩擦而產生制動力矩制動器都成摩擦制動器目前汽車所用摩擦制動器分鼓式和盤式兩大類
旋轉元件固裝車輪或半軸上即制動力矩直接分別作用于兩側車輪上制動器稱車輪制動器旋轉元件固裝傳動系傳動軸上其制動力矩經過驅動橋再分配兩側車輪上制動器稱央制動器
2．領從蹄式制動器
增勢與減勢作用 右圖領從蹄式制動器示意圖設汽車前進時制動鼓旋轉方向(稱制動鼓正向旋轉)圖箭頭所示沿箭頭方向看去制動蹄1支承點3其前端制動輪缸6所施加促動力作用于其端因而該制動蹄張開時旋轉方向與制動鼓旋轉方向相同具有種屬性制動蹄稱領蹄與此相反制動蹄2支承點4端促動力加于其前端其張開時旋轉方向與制動鼓旋轉方向相反具有種屬性制動蹄稱從蹄當汽車倒駛即制動鼓反向旋轉時蹄1變成從蹄而蹄2則變成領蹄種制動鼓正向旋轉和反向旋轉時都有領蹄和從蹄制動器即稱領從蹄式制動器
圖D-ZD-03領從蹄式制動器示意圖
l.領蹄 2.從蹄 3、4.支點 5.制動鼓 6.制動輪缸
圖D-ZD-04領從蹄式制動器受力示意圖
右圖制動時兩活塞施加促動力相等制動時領蹄1和從蹄2促動力FS作用下分別繞各自支承點3和4旋轉緊壓制動鼓5上旋轉著制動鼓即對兩制動蹄分別作用著法向反力N1和N2及相應切向反力T1和T2兩蹄上些力分別各自支點3和4支點反力Sl和S2所平衡見領蹄上切向合力Tl所造成繞支點3力矩與促動力FS所造成繞同支點力矩同向所力T1作用結使領蹄1制動鼓上壓得更緊從而力T1也更大表明領蹄具有增勢作用相反從蹄具有減勢作用故二制動蹄對制動鼓所施加制動力矩相等倒車制動時雖蹄2變成領蹄蹄1變成從蹄整制動器制動效能還同前進制動時樣
領從式制動器兩制動蹄對制動鼓作用力N1’和N2’大小相等因此制動過程對制動鼓產生附加徑向力凡制動鼓所受來自二蹄法向力能互相平衡制動器稱非平衡式制動器
3．單向雙領蹄式制動器
制動鼓正向旋轉時兩蹄均領蹄制動器稱雙領蹄式制動器其結構示意圖右圖所示
雙領蹄式制動器與領從蹄式制動器結構上主要有兩點相同雙領蹄式制動器兩制動蹄各用單活塞式輪缸而領從蹄式制動器兩蹄共用雙活塞式輪缸；二雙領蹄式制動器兩套制動蹄、制動輪缸、支承銷制動底板上布置心對稱而領從蹄式制動器制動蹄、制動輪缸、支承銷制動底板上布置軸對稱布置
圖D-ZD-05雙領蹄式制動器受力示意圖
1. 制動輪缸 2.制動蹄 3.支承銷 4.制動鼓
4．雙向雙領蹄式制動器
無論前進制動還倒車制動兩制動蹄都領蹄制動器稱雙向雙領蹄式制動器圖5-42其結構示意圖器與領從蹄式制動器相比雙向雙領蹄式制動器結構上有三特點采用兩雙活塞式制動輪缸；二兩制動蹄兩端都采用浮式支承且支點周向位置也浮動；三制動底板上所有固定元件制動蹄、制動輪缸、回位彈簧等都成對而且既按軸對稱、又按心對稱布置
圖D-ZD-06雙向雙領蹄式制動器示意圖
1.制動輪缸 2.制動蹄 3.制動鼓
右圖種雙向雙領蹄式制動器具體結構前進制動時所有輪缸活塞8都液壓作用下向外移動兩制動蹄6和11壓靠制動鼓1上制動鼓摩擦力矩作用下兩蹄都繞車輪心O朝箭頭所示車輪旋轉方向轉動兩輪缸活塞外端支座7推回直頂靠輪缸端面止此時兩輪缸支座7成制動蹄支點制動器工作情況便同圖5-41所示制動器樣
倒車制動時摩擦力矩方向相反使兩制動蹄繞車輪心O逆箭頭方向轉過角度調支座10連同調整螺母9起推回原位于兩支座10便成蹄新支承點樣每制動蹄支點和促動力作用點位置都與前進制動時相反其制動效能同前進制動時完全樣
圖D-ZD-07 雙向雙領蹄式制動器
5．雙從蹄式制動器
前進制動時兩制動蹄均從蹄制動器稱雙從蹄式制動器其結構示意圖見圖5-44種制動器與雙領蹄式制動器結構相似二者差異只于固定元件與旋轉元件相對運動方向同雖雙從蹄式制動器前進制動效能低于雙領蹄式和領從蹄式制動器其效能對摩擦系數(shù)變化敏感程度較小即具有良好制動效能穩(wěn)定性
雙領蹄、雙向雙領蹄、雙從蹄式制動器固定元件布置都心對稱間隙調整正確則其制動鼓所受兩蹄施加兩法向合力能互相平衡會對輪轂軸承造成附加徑向載荷因此三種制動器都屬于平衡式制動器
圖D-ZD-08 雙從蹄式制動器示意圖
1.支承銷 2.制動蹄 3.制動輪缸 4.制動鼓
6．單向自增力式制動器
單向自增力式制動器結構原理見右圖第制動蹄1和第二制動蹄2下端分別浮支浮動頂桿6兩端
汽車前進制動時單活塞式輪缸促動力FS1加于第蹄使其上壓靠制動鼓3上第蹄領蹄并且各力作用下處于平衡狀態(tài)頂桿6浮動與力S1大小相等、方向相反促動力FS2施于第二蹄故第二蹄也領蹄作用第蹄上促動力和摩擦力通過頂桿傳第二蹄上形成第二蹄促動力FS2對制動蹄1進行受力分析知FS2>FS1此外力FS2對第二蹄支承點力臂也大于力FS1對第蹄支承力臂因此第二蹄制動力矩必大于第蹄制動力矩倒車制動時第蹄制動效能比般領蹄低得多第二蹄則因未受促動力而起制動作用
圖D-ZD-09單向自增力式制動器
1.第制動蹄 2. 支承銷 3. 制動鼓 4. 第二制動蹄 5. 調頂桿體 6.制動輪缸
右圖種單向自增力式制動器具體結構第蹄1和第二蹄6上端被各自回位彈簧2拉攏并鉚于腹板上端兩側夾板3內凹弧面支靠著支承銷4兩蹄下端分別浮支調頂桿兩端直槽底面上并用彈簧8拉緊受法向力較大第二蹄摩擦片面積做得比第蹄大使兩蹄單位壓力相近
制動鼓尺寸和摩擦系數(shù)相同條件下單向自增力式制動器前進制動效能僅高于領從蹄式制動器而且高于雙領蹄式制動器倒車時整制動器制動效能比雙從蹄式制動器效能還低
圖D-ZD-10單向自增力式制動器
1.第制動蹄 2.制動蹄回位彈簧 3.夾板 4.支承銷 5.制動鼓 6.第二制動蹄 7.調頂桿體 8.拉緊彈簧 9.調整螺釘 10.頂桿套 11.制動輪
7．雙向自增力式制動器
雙向自增力式制動器結構原理圖5-47所示其特點制動鼓正向和反向旋轉時均能借蹄鼓間摩擦起自增力作用結構同于單向自增力式之處主要采用雙活塞式制動輪缸4向兩蹄同時施加相等促動力FS制動鼓正向(箭頭所示)旋轉時前制動蹄1第蹄制動蹄3第二蹄；制動鼓反向旋轉時則情況相反由圖見制動時第蹄只受促動力FS而第二蹄則有兩促動力FS和S且S＞FS考慮汽車前進制動機會遠多于倒車制動且前進制動時制動器工作負荷也遠大于倒車制動故蹄3摩擦片面積做得較大
圖D-ZD-11雙向自增力式制動器示意圖
1. 前制動蹄 2.頂桿 3.制動蹄 4.輪缸 5.支撐銷
圖D-ZD-12雙向自增力式制動器實物
右圖所示制動器即屬于雙向自增力式制動器制動時兩制動蹄和上端回位彈簧作用下浮支支承銷上兩制動蹄下端拉簧作用下浮支浮動頂桿兩端凹槽汽車前進制動時制動輪缸(圖未畫出)兩活塞向兩端頂出使前制動蹄離開支承銷并壓緊制動鼓上于旋轉著制動鼓與兩制動蹄之間產生摩擦作用由于頂桿浮動前制動蹄及頂桿沿制動鼓旋轉方向轉過角度直制動蹄上端再次壓支承銷上此時制動輪缸促動力進步增大由于從蹄受頂桿促動力大于輪缸促動力從蹄上端會離開支承銷汽車倒車制動時制動器工作情況與上述相反
8．凸輪式制動器
目前所有國產汽車及部分外國汽車氣壓制動系統(tǒng)都采用凸輪促動車輪制動器而且大多設計成領從蹄式
圖D-ZD-22 凸輪式制動器
右圖凸輪式前輪制動器制動時制動調整臂制動氣室6推桿作用下帶動凸輪軸轉動使得兩制動蹄壓靠制動鼓上而制動由于凸輪輪廓心對稱性及兩蹄結構和安裝軸對稱性凸輪轉動所引起兩蹄上相應點位移必相等
種由軸線固定凸輪促動領從蹄式制動器種等位移式制動器制動鼓對制動蹄摩擦使得領蹄端部力圖離開制動凸輪從蹄端部更加靠緊凸輪因此盡管領蹄有助勢作用從蹄有減勢作用對等位移式制動器而言正差別使得制動效能高領蹄促動力小于制動效能低從蹄促動力從而使得兩蹄制動力矩相等
9．楔式制動器
楔式制動器兩蹄布置領從蹄式作制動蹄促動件制動楔本身促動裝置機械式、液壓式或氣壓式
兩制動蹄端部圓弧面分別浮支柱塞3和柱塞6外端面直槽底面上柱塞3和6內端面都斜面與支于隔架5兩邊槽內滾輪4接觸制動時輪缸活塞15液壓作用下推使制動楔13向內移動者又使二滾輪面沿柱塞斜面向內滾動面推使二柱塞3和6制動底板7孔外移定距離從而使制動蹄壓靠制動鼓上輪缸液壓旦撤除系列零件即制動蹄回位彈簧作用下各自回位導向銷1和10用防止兩柱塞轉動
10．鼓式制動器小結
上介紹各種鼓式制動器各有利弊制動效能而言基本結構參數(shù)和輪缸工作壓力相同條件下自增力式制動器由于對摩擦助勢作用利用得充分而居首位下依次雙領蹄式、領從蹄式、雙從蹄式蹄鼓之間摩擦系數(shù)本身穩(wěn)定因素隨制動鼓和摩擦片材料、溫度和表面狀況(否沾水、沾油否有燒結現(xiàn)象等)同大范圍內變化自增力式制動器效能對摩擦系數(shù)依賴性大因而其效能熱穩(wěn)定性差
制動過程自增力式制動器制動力矩增長某些情況下顯得過于急速雙向自增力式制動器多用于轎車輪原因之便于兼充駐車制動器單向自增力式制動器只用于、輕型汽車前輪因倒車制動時對前輪制動器效能要求高雙從蹄式制動器制動效能雖低卻具有良好效能穩(wěn)定性因而還有少數(shù)華貴轎車保證制動靠性而采用(例英國女王牌轎車)領從蹄制動器發(fā)展較早其效能及效能穩(wěn)定性均居于游且有結構較簡單等優(yōu)點故目前仍相當廣泛地用于各種汽車
三、制動器——盤式制動器
1． 概述
圖D-ZD-13盤式制動器
盤式制動器摩擦副旋轉元件端面工作金屬圓盤被稱制動盤其固定元件則有著多種結構型式大體上分兩類類工作面積大摩擦塊與其金屬背板組成制動塊每制動器有2～4些制動塊及其促動裝置都裝橫跨制動盤兩側夾鉗形支架總稱制動鉗種由制動盤和制動鉗組成制動器稱鉗盤式制動器另類固定元件金屬背板和摩擦片也呈圓盤形制動盤全部工作面同時與摩擦片接觸種制動器稱全盤式制動器鉗盤式制動器過去只用作央制動器目前則愈來愈多地被各級轎車和貨車用作車輪制動器全盤式制動器只有少數(shù)汽車(主要重型汽車)采用車輪制動器里只介紹鉗盤式制動器鉗盤式制動器又分定鉗盤式和浮鉗盤式兩類
盤式制動器結構圖
2．定鉗盤式制動器
定鉗盤式制動器結構示意圖見右圖跨置制動盤1上制動鉗體5固定安裝車橋6上能旋轉也能沿制動盤軸線方向移動其內兩活塞2分別位于制動盤1兩側制動時制動油液由制動總泵(制動主缸)經進油口4進入鉗體兩相通液壓腔兩側制動塊3壓向與車輪固定連接制動盤1從而產生制動
種制動器存著下缺點：油缸較多使制動鉗結構復雜；油缸分置于制動盤兩側必須用跨越制動盤鉗內油道或外部油管來連通使得制動鉗尺寸過大難安裝現(xiàn)代化轎車輪輞內；熱負荷大時油缸和跨越制動盤油管或油道制動液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動則必須加裝機械促動駐車制動鉗
圖D-ZD-14定鉗盤式制動器示意圖
1.制動盤 2.活塞 3.摩擦塊 4.進油口 5.制動鉗體 6.車橋部
3．浮鉗盤式制動器
右圖所示浮鉗盤式制動器示意圖制動鉗體2通過導向銷6與車橋7相連相對于制動盤1軸向移動制動鉗體只制動盤內側設置油缸而外側制動塊則附裝鉗體上制動時液壓油通過進油口5進入制動油缸推動活塞4及其上摩擦塊向右移動并壓制動盤上并使得油缸連同制動鉗體整體沿銷釘向左移動直制動盤右側摩擦塊也壓制動盤上夾住制動盤并使其制動
與定鉗盤式制動器相反浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小而且制動液受熱汽化機會較少此外浮鉗盤式制動器兼充行車和駐車制動器情況下只須行車制動鉗油缸附近加裝些用推動油缸活塞駐車制動機械傳動零件即故自70年代來浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器
圖D-ZD-15浮鉗盤式制動器示意圖
1.制動盤 2.制動鉗體 3.摩擦塊 4.活塞 5.進油口 6.導向銷 7.車橋
4．盤式制動器特點
盤式制動器與鼓式制動器相比有下優(yōu)點：般無摩擦助勢作用因而制動器效能受摩擦系數(shù)影響較小即效能較穩(wěn)定；浸水效能降低較少而且只須經兩次制動即恢復正常；輸出制動力矩相同情況下尺寸和質量般較??；制動盤沿厚度方向熱膨脹量極小會象制動鼓熱膨脹樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏板行程過大；較容易實現(xiàn)間隙自動調整其保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便對于鉗盤式制動器而言因制動盤外露還有散熱良好優(yōu)點盤式制動器足之處效能較低故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高般要用伺服裝置
目前盤式制動器已廣泛應用于轎車除了些高性能轎車上用于全部車輪外大都只用作前輪制動器而與輪鼓式制動器配合期汽車有較高制動時方向穩(wěn)定性貨車上盤式制動器也有采用離普及還有相當距離
四、駐車制動機構
按汽車上安裝位置同駐車制動裝置分央駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置兩類前者制動器安裝傳動軸上稱央制動器；者和行車制動裝置共用套制動器結構簡單緊湊已轎車上得普遍應用
右圖盤鼓組合式制動器種制動器作行車制動器盤式制動器和作駐車制動器鼓式制動器組合起雙作用制動盤2外緣盤作盤式制動器制動盤間鼓部作鼓式制動器制動鼓
進行駐車制動時駕駛室手動駐車制動操縱桿拉制動位置經些列杠桿和拉繩傳動駐車制動杠桿下端向前拉使之繞平頭銷轉動其間支點推動制動推桿左移前制動蹄推向制動鼓待前制動蹄壓靠制動鼓上之推桿停止移動此時制動杠桿繞間支點繼續(xù)轉動于制動杠桿上端向右移動使制動蹄壓靠制動鼓上施駐車制動
解除制動時駐車制動操縱桿推回制動位置制動杠桿卷繞拉繩回位彈簧作用下回位同時制動蹄回位彈簧兩制動蹄拉攏
圖D-ZD-16制動器駐車制動機構
3.頂桿組件 4.制動蹄 5.軸銷 6.駐車制動推桿 7.推桿彈簧 8.拉繩及彈簧 9.制動襯片 10.駐車制動杠桿
五、制動器間隙自調裝置
制動蹄工作原始位置時其摩擦片與制動鼓間應有合適間隙其設定值由汽車制造廠規(guī)定般0.25～0.5mm之間任何制動器摩擦副間隙(下簡稱制動器間隙)過小易保證徹底解除制動造成摩擦副拖磨；過大又使制動踏板行程太長致駕駛員操作便也會推遲制動器開始起作用時刻制動器工作過程摩擦片斷磨損導致制動器間隙逐漸增大情況嚴重時即使制動踏板踩下極限位置也產生了足夠制動力矩目前大多數(shù)轎車都裝有制動器間隙自調裝置也有些載貨汽車仍采用手工調節(jié)
制動器間隙調整汽車保養(yǎng)和修理重要項目按工作過程同分次調準式和階躍式兩種
右圖種設制動輪缸內摩擦限位式間隙自調裝置用限定制動時制動蹄內極限位置限位摩擦環(huán)2裝輪缸活塞3內端環(huán)槽活塞上環(huán)槽或螺旋槽寬度大于限位摩擦環(huán)厚度活塞相對于摩擦環(huán)大軸向位移量即二者之間間隙間隙應等于制動器間隙設定標準值時施行完全制動所需輪缸活塞行程
制動時輪缸活塞外移若制動器間隙由于各種原因增大超過設定值則活塞外移0時仍能實現(xiàn)完全制動只要輪缸活塞連同摩擦環(huán)繼續(xù)推出直實現(xiàn)完全制動樣解除制動時制動蹄只能回復活塞與處于新位置限位摩擦環(huán)接觸止即制動器間隙設定值
圖D-ZD-17帶摩擦限位環(huán)輪缸
1.制動蹄 2.摩擦環(huán) 3.活塞
六、制動傳動裝置
目前轎車上制動傳動裝置有機械式和液壓式兩種
1．機械制動傳動裝置
般駐車制動系統(tǒng)機械傳動裝置組成右圖所示駐車制動系統(tǒng)與行車制動系統(tǒng)共用輪制動器7施行駐車制動時駕駛員駐車制動操縱桿1向上扳起通過平衡杠桿2駐車制動操縱纜繩3拉緊促動兩輪制動器由于棘爪單向作用棘爪與棘爪齒板嚙合操縱桿能反轉駐車制動桿系能靠地被鎖定制動位置欲解除制動須先操縱桿扳起少許再壓下操縱桿端頭壓桿按鈕8通過棘爪壓桿使棘爪離開棘爪齒板操縱桿向下推解除制動位置使棘爪得整駐車機械制動桿系鎖止解除制動位置駐車制動系統(tǒng)必須靠地保證汽車原地停駐點只有用機械鎖止方法才能實現(xiàn)因此駐車制動系統(tǒng)多用機械式傳動裝置
圖D-ZD-18駐車傳動機構組成示意圖
1.操縱桿 2.平衡杠桿 3.拉繩 4.拉繩調整接頭 5.拉繩支架 6.拉繩固定夾 7.制動器
2．液壓傳動裝置
目前轎車行車制動系統(tǒng)都采用了液壓傳動裝置主要由制動主缸(制動總泵)、液壓管路、輪鼓式制動器制動輪缸(制動分泵)、前輪鉗盤式制動器液壓缸等組成見右圖主缸與輪缸間連接油管除用金屬管(銅管)外還采用特制橡膠制動軟管各液壓元件之間及各段油管之間還有各種管接頭制動前液壓系統(tǒng)充滿專門配制制動液
踩下制動踏板4制動主缸5制動液壓入制動輪缸6和制動鉗2制動塊推向制動鼓和制動盤制動器間隙消失并開始產生制動力矩時液壓與踏板力方能繼續(xù)增長直完全制動此過程由于液壓作用下油管彈性膨脹變形和摩擦元件彈性壓縮變形踏板和輪缸活塞都繼續(xù)移動段距離放開踏板制動蹄和輪缸活塞回位彈簧作用下回位制動液壓回主缸
圖D-ZD-19液壓傳動裝置組成示意圖
1.前輪制動器 2.制動鉗 3.制動管路
4.制動踏板機構 5.制動主缸 6.制動輪缸 7.輪制動器
七、制動助力器
目前轎車上廣泛裝用真空助力器作制動助力器利用發(fā)動機喉管處真空度來幫助駕駛員操縱制動踏板根據(jù)真空助力膜片多少真空助力器分單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種
單膜片式 國產轎車都采用此種型式真空助力器右圖
工作過程：
1. 真空助力器工作時(圖a)彈簧15推桿連同柱塞18推極限位置(即真空閥開啟)橡膠閥門9則被彈簧壓緊空氣閥座上10(即空氣閥關閉)伺服氣室前、腔經通道A、控制閥腔和通道B互相連通并與空氣隔絕發(fā)動機開始工作、且真空單向閥被吸開伺服氣室左右兩腔內都產生定真空度
圖D-ZD-20（a) 真空助力器工作原理圖（未工作時）
圖D-ZD-20（b) 真空助力器工作原理圖（間工作階段）
圖D-ZD-20（c) 真空助力器工作原理圖（充分工作時）
圖D-ZD-20真空助力器工作原理
2. 當制動踏板踩下時起初氣室膜片座8固定動來自踏板機構操縱力推動控制閥推桿12和控制閥柱塞18相對于膜片座8前移當柱塞與橡膠反作用盤7之間間隙消除操縱力便經反作用盤7傳給制動主缸推桿2(下圖)同時橡膠閥門9隨同控制閥柱塞前移直與膜片座8上真空閥座接觸止此時伺服氣室前腔隔絕
3. 控制閥推桿12繼續(xù)推動控制閥柱塞前移其上空氣閥座10離開橡膠閥門9定距離外界空氣充入伺服氣室腔(下圖)使其真空度降低此過程膜片20與閥座也斷前移直閥門重新與空氣閥座接觸止因此任何平衡狀態(tài)下伺服氣室腔穩(wěn)定真空度與踏板行程成遞增函數(shù)關系
八、氣壓制動系統(tǒng)
發(fā)動機動力驅動空氣壓縮機作制動器制動唯能源而駕駛員體力僅作控制能源制動系統(tǒng)稱之氣壓制動系統(tǒng)般裝載質量8000kg上載貨汽車和大客車都使用種制動裝置
右圖汽車氣壓制動系統(tǒng)示意圖由發(fā)動機驅動空氣壓縮機（下簡稱空壓機）1壓縮空氣經單向閥4首先輸入濕儲氣罐6壓縮空氣濕儲氣罐內冷卻并進行
對汽車起制動作用只能作用汽車上且方向與汽車行駛方向相反外力而些外力大小都隨機、控制因此汽車上必須裝設系列專門裝置實現(xiàn)上述功能
、制動系統(tǒng)概述
1.制動系分下幾類：
(1) 按制動系統(tǒng)作用 制動系統(tǒng)分行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等上述各制動系統(tǒng)行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)每輛汽車都必須具備
(2) 制動操縱能源 制動系統(tǒng)分人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等駕駛員肌體作唯制動能源制動系統(tǒng)稱人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機動力轉化而成氣壓或液壓形式勢能進行制動系統(tǒng)稱動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動制動系統(tǒng)稱伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)
(3) 按制動能量傳輸方式 制動系統(tǒng)分機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等同時采用兩種上傳能方式制動系稱組合式制動系統(tǒng)
2.制動系統(tǒng)般工作原理
制動系統(tǒng)般工作原理利用與車身(或車架)相連非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連旋轉元件之間相互摩擦來阻止車輪轉動或轉動趨勢
用右圖所示種簡單液壓制動系統(tǒng)示意圖來說明制動系統(tǒng)工作原理內圓面工作表面金屬制動鼓固定車輪輪轂上隨車輪同旋轉固定動制動底板上有兩支承銷支承著兩弧形制動蹄下端制動蹄外圓面上裝有摩擦片制動底板上還裝有液壓制動輪缸用油管5與裝車架上液壓制動主缸相連通主缸活塞3由駕駛員通過制動踏板機構來操縱
當駕駛員踏下制動踏板使活塞壓縮制動液時輪缸活塞液壓作用下制動蹄片壓向制動鼓使制動鼓減小轉動速度或保持動
圖D-ZD-01制動系統(tǒng)工作原理示意圖
1.制動踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動主缸 5.油管 6.制動輪缸 7.輪缸活塞 8.制動鼓 9.摩擦片 10.制動蹄 11.制動底板 12.支承銷 13.制動蹄回位彈簧
3.轎車典型制動系統(tǒng)組成
右圖給出了種轎車典型制動系統(tǒng)組成示意圖看出制動系統(tǒng)般由制動操縱機構和制動器兩主要部分組成
(1) 制動操縱機構 產生制動動作、控制制動效并制動能量傳輸制動器各部件圖2、3、4、6及制動輪缸和制動管路
(2) 制動器 產生阻礙車輛運動或運動趨勢力(制動力)部件汽車上常用制動器都利用固定元件與旋轉元件工作表面摩擦而產生制動力矩稱摩擦制動器有鼓式制動器和盤式制動器兩種結構型式
圖D-ZD-02 轎車典型制動系統(tǒng)組成示意圖
1.前輪盤式制動器 2.制動總泵 3.真空助力器 4.制動踏板機構 5.輪鼓式制動器 6.制動組合閥 7.制動警示燈
二、制動器——鼓式制動器
1. 概述
般制動器都通過其固定元件對旋轉元件施加制動力矩使者旋轉角速度降低同時依靠車輪與地面附著作用產生路面對車輪制動力使汽車減速凡利用固定元件與旋轉元件工作表面摩擦而產生制動力矩制動器都成摩擦制動器目前汽車所用摩擦制動器分鼓式和盤式兩大類
旋轉元件固裝車輪或半軸上即制動力矩直接分別作用于兩側車輪上制動器稱車輪制動器旋轉元件固裝傳動系傳動軸上其制動力矩經過驅動橋再分配兩側車輪上制動器稱央制動器
2．領從蹄式制動器
增勢與減勢作用 右圖領從蹄式制動器示意圖設汽車前進時制動鼓旋轉方向(稱制動鼓正向旋轉)圖箭頭所示沿箭頭方向看去制動蹄1支承點3其前端制動輪缸6所施加促動力作用于其端因而該制動蹄張開時旋轉方向與制動鼓旋轉方向相同具有種屬性制動蹄稱領蹄與此相反制動蹄2支承點4端促動力加于其前端其張開時旋轉方向與制動鼓旋轉方向相反具有種屬性制動蹄稱從蹄當汽車倒駛即制動鼓反向旋轉時蹄1變成從蹄而蹄2則變成領蹄種制動鼓正向旋轉和反向旋轉時都有領蹄和從蹄制動器即稱領從蹄式制動器
圖D-ZD-03領從蹄式制動器示意圖
l.領蹄 2.從蹄 3、4.支點 5.制動鼓 6.制動輪缸
圖D-ZD-04領從蹄式制動器受力示意圖
右圖制動時兩活塞施加促動力相等制動時領蹄1和從蹄2促動力FS作用下分別繞各自支承點3和4旋轉緊壓制動鼓5上旋轉著制動鼓即對兩制動蹄分別作用著法向反力N1和N2及相應切向反力T1和T2兩蹄上些力分別各自支點3和4支點反力Sl和S2所平衡見領蹄上切向合力Tl所造成繞支點3力矩與促動力FS所造成繞同支點力矩同向所力T1作用結使領蹄1制動鼓上壓得更緊從而力T1也更大表明領蹄具有增勢作用相反從蹄具有減勢作用故二制動蹄對制動鼓所施加制動力矩相等倒車制動時雖蹄2變成領蹄蹄1變成從蹄整制動器制動效能還同前進制動時樣
領從式制動器兩制動蹄對制動鼓作用力N1’和N2’大小相等因此制動過程對制動鼓產生附加徑向力凡制動鼓所受來自二蹄法向力能互相平衡制動器稱非平衡式制動器
3．單向雙領蹄式制動器
制動鼓正向旋轉時兩蹄均領蹄制動器稱雙領蹄式制動器其結構示意圖右圖所示
雙領蹄式制動器與領從蹄式制動器結構上主要有兩點相同雙領蹄式制動器兩制動蹄各用單活塞式輪缸而領從蹄式制動器兩蹄共用雙活塞式輪缸；二雙領蹄式制動器兩套制動蹄、制動輪缸、支承銷制動底板上布置心對稱而領從蹄式制動器制動蹄、制動輪缸、支承銷制動底板上布置軸對稱布置
圖D-ZD-05雙領蹄式制動器受力示意圖
1. 制動輪缸 2.制動蹄 3.支承銷 4.制動鼓
4．雙向雙領蹄式制動器
無論前進制動還倒車制動兩制動蹄都領蹄制動器稱雙向雙領蹄式制動器圖5-42其結構示意圖器與領從蹄式制動器相比雙向雙領蹄式制動器結構上有三特點采用兩雙活塞式制動輪缸；二兩制動蹄兩端都采用浮式支承且支點周向位置也浮動；三制動底板上所有固定元件制動蹄、制動輪缸、回位彈簧等都成對而且既按軸對稱、又按心對稱布置
圖D-ZD-06雙向雙領蹄式制動器示意圖
1.制動輪缸 2.制動蹄 3.制動鼓
右圖種雙向雙領蹄式制動器具體結構前進制動時所有輪缸活塞8都液壓作用下向外移動兩制動蹄6和11壓靠制動鼓1上制動鼓摩擦力矩作用下兩蹄都繞車輪心O朝箭頭所示車輪旋轉方向轉動兩輪缸活塞外端支座7推回直頂靠輪缸端面止此時兩輪缸支座7成制動蹄支點制動器工作情況便同圖5-41所示制動器樣
倒車制動時摩擦力矩方向相反使兩制動蹄繞車輪心O逆箭頭方向轉過角度調支座10連同調整螺母9起推回原位于兩支座10便成蹄新支承點樣每制動蹄支點和促動力作用點位置都與前進制動時相反其制動效能同前進制動時完全樣
圖D-ZD-07 雙向雙領蹄式制動器
5．雙從蹄式制動器
前進制動時兩制動蹄均從蹄制動器稱雙從蹄式制動器其結構示意圖見圖5-44種制動器與雙領蹄式制動器結構相似二者差異只于固定元件與旋轉元件相對運動方向同雖雙從蹄式制動器前進制動效能低于雙領蹄式和領從蹄式制動器其效能對摩擦系數(shù)變化敏感程度較小即具有良好制動效能穩(wěn)定性
雙領蹄、雙向雙領蹄、雙從蹄式制動器固定元件布置都心對稱間隙調整正確則其制動鼓所受兩蹄施加兩法向合力能互相平衡會對輪轂軸承造成附加徑向載荷因此三種制動器都屬于平衡式制動器
圖D-ZD-08 雙從蹄式制動器示意圖
1.支承銷 2.制動蹄 3.制動輪缸 4.制動鼓
6．單向自增力式制動器
單向自增力式制動器結構原理見右圖第制動蹄1和第二制動蹄2下端分別浮支浮動頂桿6兩端
汽車前進制動時單活塞式輪缸促動力FS1加于第蹄使其上壓靠制動鼓3上第蹄領蹄并且各力作用下處于平衡狀態(tài)頂桿6浮動與力S1大小相等、方向相反促動力FS2施于第二蹄故第二蹄也領蹄作用第蹄上促動力和摩擦力通過頂桿傳第二蹄上形成第二蹄促動力FS2對制動蹄1進行受力分析知FS2>FS1此外力FS2對第二蹄支承點力臂也大于力FS1對第蹄支承力臂因此第二蹄制動力矩必大于第蹄制動力矩倒車制動時第蹄制動效能比般領蹄低得多第二蹄則因未受促動力而起制動作用
圖D-ZD-09單向自增力式制動器
1.第制動蹄 2. 支承銷 3. 制動鼓 4. 第二制動蹄 5. 調頂桿體 6.制動輪缸
右圖種單向自增力式制動器具體結構第蹄1和第二蹄6上端被各自回位彈簧2拉攏并鉚于腹板上端兩側夾板3內凹弧面支靠著支承銷4兩蹄下端分別浮支調頂桿兩端直槽底面上并用彈簧8拉緊受法向力較大第二蹄摩擦片面積做得比第蹄大使兩蹄單位壓力相近
制動鼓尺寸和摩擦系數(shù)相同條件下單向自增力式制動器前進制動效能僅高于領從蹄式制動器而且高于雙領蹄式制動器倒車時整制動器制動效能比雙從蹄式制動器效能還低
圖D-ZD-10單向自增力式制動器
1.第制動蹄 2.制動蹄回位彈簧 3.夾板 4.支承銷 5.制動鼓 6.第二制動蹄 7.調頂桿體 8.拉緊彈簧 9.調整螺釘 10.頂桿套 11.制動輪
7．雙向自增力式制動器
雙向自增力式制動器結構原理圖5-47所示其特點制動鼓正向和反向旋轉時均能借蹄鼓間摩擦起自增力作用結構同于單向自增力式之處主要采用雙活塞式制動輪缸4向兩蹄同時施加相等促動力FS制動鼓正向(箭頭所示)旋轉時前制動蹄1第蹄制動蹄3第二蹄；制動鼓反向旋轉時則情況相反由圖見制動時第蹄只受促動力FS而第二蹄則有兩促動力FS和S且S＞FS考慮汽車前進制動機會遠多于倒車制動且前進制動時制動器工作負荷也遠大于倒車制動故蹄3摩擦片面積做得較大
圖D-ZD-11雙向自增力式制動器示意圖
1. 前制動蹄 2.頂桿 3.制動蹄 4.輪缸 5.支撐銷
圖D-ZD-12雙向自增力式制動器實物
右圖所示制動器即屬于雙向自增力式制動器制動時兩制動蹄和上端回位彈簧作用下浮支支承銷上兩制動蹄下端拉簧作用下浮支浮動頂桿兩端凹槽汽車前進制動時制動輪缸(圖未畫出)兩活塞向兩端頂出使前制動蹄離開支承銷并壓緊制動鼓上于旋轉著制動鼓與兩制動蹄之間產生摩擦作用由于頂桿浮動前制動蹄及頂桿沿制動鼓旋轉方向轉過角度直制動蹄上端再次壓支承銷上此時制動輪缸促動力進步增大由于從蹄受頂桿促動力大于輪缸促動力從蹄上端會離開支承銷汽車倒車制動時制動器工作情況與上述相反
8．凸輪式制動器
目前所有國產汽車及部分外國汽車氣壓制動系統(tǒng)都采用凸輪促動車輪制動器而且大多設計成領從蹄式
圖D-ZD-22 凸輪式制動器
右圖凸輪式前輪制動器制動時制動調整臂制動氣室6推桿作用下帶動凸輪軸轉動使得兩制動蹄壓靠制動鼓上而制動由于凸輪輪廓心對稱性及兩蹄結構和安裝軸對稱性凸輪轉動所引起兩蹄上相應點位移必相等
種由軸線固定凸輪促動領從蹄式制動器種等位移式制動器制動鼓對制動蹄摩擦使得領蹄端部力圖離開制動凸輪從蹄端部更加靠緊凸輪因此盡管領蹄有助勢作用從蹄有減勢作用對等位移式制動器而言正差別使得制動效能高領蹄促動力小于制動效能低從蹄促動力從而使得兩蹄制動力矩相等
9．楔式制動器
楔式制動器兩蹄布置領從蹄式作制動蹄促動件制動楔本身促動裝置機械式、液壓式或氣壓式
兩制動蹄端部圓弧面分別浮支柱塞3和柱塞6外端面直槽底面上柱塞3和6內端面都斜面與支于隔架5兩邊槽內滾輪4接觸制動時輪缸活塞15液壓作用下推使制動楔13向內移動者又使二滾輪面沿柱塞斜面向內滾動面推使二柱塞3和6制動底板7孔外移定距離從而使制動蹄壓靠制動鼓上輪缸液壓旦撤除系列零件即制動蹄回位彈簧作用下各自回位導向銷1和10用防止兩柱塞轉動
10．鼓式制動器小結
上介紹各種鼓式制動器各有利弊制動效能而言基本結構參數(shù)和輪缸工作壓力相同條件下自增力式制動器由于對摩擦助勢作用利用得充分而居首位下依次雙領蹄式、領從蹄式、雙從蹄式蹄鼓之間摩擦系數(shù)本身穩(wěn)定因素隨制動鼓和摩擦片材料、溫度和表面狀況(否沾水、沾油否有燒結現(xiàn)象等)同大范圍內變化自增力式制動器效能對摩擦系數(shù)依賴性大因而其效能熱穩(wěn)定性差
制動過程自增力式制動器制動力矩增長某些情況下顯得過于急速雙向自增力式制動器多用于轎車輪原因之便于兼充駐車制動器單向自增力式制動器只用于、輕型汽車前輪因倒車制動時對前輪制動器效能要求高雙從蹄式制動器制動效能雖低卻具有良好效能穩(wěn)定性因而還有少數(shù)華貴轎車保證制動靠性而采用(例英國女王牌轎車)領從蹄制動器發(fā)展較早其效能及效能穩(wěn)定性均居于游且有結構較簡單等優(yōu)點故目前仍相當廣泛地用于各種汽車
三、制動器——盤式制動器
1． 概述
圖D-ZD-13盤式制動器
盤式制動器摩擦副旋轉元件端面工作金屬圓盤被稱制動盤其固定元件則有著多種結構型式大體上分兩類類工作面積大摩擦塊與其金屬背板組成制動塊每制動器有2～4些制動塊及其促動裝置都裝橫跨制動盤兩側夾鉗形支架總稱制動鉗種由制動盤和制動鉗組成制動器稱鉗盤式制動器另類固定元件金屬背板和摩擦片也呈圓盤形制動盤全部工作面同時與摩擦片接觸種制動器稱全盤式制動器鉗盤式制動器過去只用作央制動器目前則愈來愈多地被各級轎車和貨車用作車輪制動器全盤式制動器只有少數(shù)汽車(主要重型汽車)采用車輪制動器里只介紹鉗盤式制動器鉗盤式制動器又分定鉗盤式和浮鉗盤式兩類
盤式制動器結構圖
2．定鉗盤式制動器
定鉗盤式制動器結構示意圖見右圖跨置制動盤1上制動鉗體5固定安裝車橋6上能旋轉也能沿制動盤軸線方向移動其內兩活塞2分別位于制動盤1兩側制動時制動油液由制動總泵(制動主缸)經進油口4進入鉗體兩相通液壓腔兩側制動塊3壓向與車輪固定連接制動盤1從而產生制動
種制動器存著下缺點：油缸較多使制動鉗結構復雜；油缸分置于制動盤兩側必須用跨越制動盤鉗內油道或外部油管來連通使得制動鉗尺寸過大難安裝現(xiàn)代化轎車輪輞內；熱負荷大時油缸和跨越制動盤油管或油道制動液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動則必須加裝機械促動駐車制動鉗
圖D-ZD-14定鉗盤式制動器示意圖
1.制動盤 2.活塞 3.摩擦塊 4.進油口 5.制動鉗體 6.車橋部
3．浮鉗盤式制動器
右圖所示浮鉗盤式制動器示意圖制動鉗體2通過導向銷6與車橋7相連相對于制動盤1軸向移動制動鉗體只制動盤內側設置油缸而外側制動塊則附裝鉗體上制動時液壓油通過進油口5進入制動油缸推動活塞4及其上摩擦塊向右移動并壓制動盤上并使得油缸連同制動鉗體整體沿銷釘向左移動直制動盤右側摩擦塊也壓制動盤上夾住制動盤并使其制動
與定鉗盤式制動器相反浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小而且制動液受熱汽化機會較少此外浮鉗盤式制動器兼充行車和駐車制動器情況下只須行車制動鉗油缸附近加裝些用推動油缸活塞駐車制動機械傳動零件即故自70年代來浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器
圖D-ZD-15浮鉗盤式制動器示意圖
1.制動盤 2.制動鉗體 3.摩擦塊 4.活塞 5.進油口 6.導向銷 7.車橋
4．盤式制動器特點
盤式制動器與鼓式制動器相比有下優(yōu)點：般無摩擦助勢作用因而制動器效能受摩擦系數(shù)影響較小即效能較穩(wěn)定；浸水效能降低較少而且只須經兩次制動即恢復正常；輸出制動力矩相同情況下尺寸和質量般較??；制動盤沿厚度方向熱膨脹量極小會象制動鼓熱膨脹樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏板行程過大；較容易實現(xiàn)間隙自動調整其保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便對于鉗盤式制動器而言因制動盤外露還有散熱良好優(yōu)點盤式制動器足之處效能較低故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高般要用伺服裝置
目前盤式制動器已廣泛應用于轎車除了些高性能轎車上用于全部車輪外大都只用作前輪制動器而與輪鼓式制動器配合期汽車有較高制動時方向穩(wěn)定性貨車上盤式制動器也有采用離普及還有相當距離
四、駐車制動機構
按汽車上安裝位置同駐車制動裝置分央駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置兩類前者制動器安裝傳動軸上稱央制動器；者和行車制動裝置共用套制動器結構簡單緊湊已轎車上得普遍應用
右圖盤鼓組合式制動器種制動器作行車制動器盤式制動器和作駐車制動器鼓式制動器組合起雙作用制動盤2外緣盤作盤式制動器制動盤間鼓部作鼓式制動器制動鼓
進行駐車制動時駕駛室手動駐車制動操縱桿拉制動位置經些列杠桿和拉繩傳動駐車制動杠桿下端向前拉使之繞平頭銷轉動其間支點推動制動推桿左移前制動蹄推向制動鼓待前制動蹄壓靠制動鼓上之推桿停止移動此時制動杠桿繞間支點繼續(xù)轉動于制動杠桿上端向右移動使制動蹄壓靠制動鼓上施駐車制動
解除制動時駐車制動操縱桿推回制動位置制動杠桿卷繞拉繩回位彈簧作用下回位同時制動蹄回位彈簧兩制動蹄拉攏
圖D-ZD-16制動器駐車制動機構
3.頂桿組件 4.制動蹄 5.軸銷 6.駐車制動推桿 7.推桿彈簧 8.拉繩及彈簧 9.制動襯片 10.駐車制動杠桿
五、制動器間隙自調裝置
制動蹄工作原始位置時其摩擦片與制動鼓間應有合適間隙其設定值由汽車制造廠規(guī)定般0.25～0.5mm之間任何制動器摩擦副間隙(下簡稱制動器間隙)過小易保證徹底解除制動造成摩擦副拖磨；過大又使制動踏板行程太長致駕駛員操作便也會推遲制動器開始起作用時刻制動器工作過程摩擦片斷磨損導致制動器間隙逐漸增大情況嚴重時即使制動踏板踩下極限位置也產生了足夠制動力矩目前大多數(shù)轎車都裝有制動器間隙自調裝置也有些載貨汽車仍采用手工調節(jié)
制動器間隙調整汽車保養(yǎng)和修理重要項目按工作過程同分次調準式和階躍式兩種
右圖種設制動輪缸內摩擦限位式間隙自調裝置用限定制動時制動蹄內極限位置限位摩擦環(huán)2裝輪缸活塞3內端環(huán)槽活塞上環(huán)槽或螺旋槽寬度大于限位摩擦環(huán)厚度活塞相對于摩擦環(huán)大軸向位移量即二者之間間隙間隙應等于制動器間隙設定標準值時施行完全制動所需輪缸活塞行程
制動時輪缸活塞外移若制動器間隙由于各種原因增大超過設定值則活塞外移0時仍能實現(xiàn)完全制動只要輪缸活塞連同摩擦環(huán)繼續(xù)推出直實現(xiàn)完全制動樣解除制動時制動蹄只能回復活塞與處于新位置限位摩擦環(huán)接觸止即制動器間隙設定值
圖D-ZD-17帶摩擦限位環(huán)輪缸
1.制動蹄 2.摩擦環(huán) 3.活塞
六、制動傳動裝置
目前轎車上制動傳動裝置有機械式和液壓式兩種
1．機械制動傳動裝置
般駐車制動系統(tǒng)機械傳動裝置組成右圖所示駐車制動系統(tǒng)與行車制動系統(tǒng)共用輪制動器7施行駐車制動時駕駛員駐車制動操縱桿1向上扳起通過平衡杠桿2駐車制動操縱纜繩3拉緊促動兩輪制動器由于棘爪單向作用棘爪與棘爪齒板嚙合操縱桿能反轉駐車制動桿系能靠地被鎖定制動位置欲解除制動須先操縱桿扳起少許再壓下操縱桿端頭壓桿按鈕8通過棘爪壓桿使棘爪離開棘爪齒板操縱桿向下推解除制動位置使棘爪得整駐車機械制動桿系鎖止解除制動位置駐車制動系統(tǒng)必須靠地保證汽車原地停駐點只有用機械鎖止方法才能實現(xiàn)因此駐車制動系統(tǒng)多用機械式傳動裝置
圖D-ZD-18駐車傳動機構組成示意圖
1.操縱桿 2.平衡杠桿 3.拉繩 4.拉繩調整接頭 5.拉繩支架 6.拉繩固定夾 7.制動器
2．液壓傳動裝置
目前轎車行車制動系統(tǒng)都采用了液壓傳動裝置主要由制動主缸(制動總泵)、液壓管路、輪鼓式制動器制動輪缸(制動分泵)、前輪鉗盤式制動器液壓缸等組成見右圖主缸與輪缸間連接油管除用金屬管(銅管)外還采用特制橡膠制動軟管各液壓元件之間及各段油管之間還有各種管接頭制動前液壓系統(tǒng)充滿專門配制制動液
踩下制動踏板4制動主缸5制動液壓入制動輪缸6和制動鉗2制動塊推向制動鼓和制動盤制動器間隙消失并開始產生制動力矩時液壓與踏板力方能繼續(xù)增長直完全制動此過程由于液壓作用下油管彈性膨脹變形和摩擦元件彈性壓縮變形踏板和輪缸活塞都繼續(xù)移動段距離放開踏板制動蹄和輪缸活塞回位彈簧作用下回位制動液壓回主缸
圖D-ZD-19液壓傳動裝置組成示意圖
1.前輪制動器 2.制動鉗 3.制動管路
4.制動踏板機構 5.制動主缸 6.制動輪缸 7.輪制動器
七、制動助力器
目前轎車上廣泛裝用真空助力器作制動助力器利用發(fā)動機喉管處真空度來幫助駕駛員操縱制動踏板根據(jù)真空助力膜片多少真空助力器分單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種
單膜片式 國產轎車都采用此種型式真空助力器右圖
工作過程：
1. 真空助力器工作時(圖a)彈簧15推桿連同柱塞18推極限位置(即真空閥開啟)橡膠閥門9則被彈簧壓緊空氣閥座上10(即空氣閥關閉)伺服氣室前、腔經通道A、控制閥腔和通道B互相連通并與空氣隔絕發(fā)動機開始工作、且真空單向閥被吸開伺服氣室左右兩腔內都產生定真空度
圖D-ZD-20（a) 真空助力器工作原理圖（未工作時）
圖D-ZD-20（b) 真空助力器工作原理圖（間工作階段）
圖D-ZD-20（c) 真空助力器工作原理圖（充分工作時）
圖D-ZD-20真空助力器工作原理
2. 當制動踏板踩下時起初氣室膜片座8固定動來自踏板機構操縱力推動控制閥推桿12和控制閥柱塞18相對于膜片座8前移當柱塞與橡膠反作用盤7之間間隙消除操縱力便經反作用盤7傳給制動主缸推桿2(下圖)同時橡膠閥門9隨同控制閥柱塞前移直與膜片座8上真空閥座接觸止此時伺服氣室前腔隔絕
3. 控制閥推桿12繼續(xù)推動控制閥柱塞前移其上空氣閥座10離開橡膠閥門9定距離外界空氣充入伺服氣室腔(下圖)使其真空度降低此過程膜片20與閥座也斷前移直閥門重新與空氣閥座接觸止因此任何平衡狀態(tài)下伺服氣室腔穩(wěn)定真空度與踏板行程成遞增函數(shù)關系
八、氣壓制動系統(tǒng)
發(fā)動機動力驅動空氣壓縮機作制動器制動唯能源而駕駛員體力僅作控制能源制動系統(tǒng)稱之氣壓制動系統(tǒng)般裝載質量8000kg上載貨汽車和大客車都使用種制動裝置
右圖汽車氣壓制動系統(tǒng)示意圖由發(fā)動機驅動空氣壓縮機（下簡稱空壓機）1壓縮空氣經單向閥4首先輸入濕儲氣罐6壓縮空氣濕儲氣罐內冷卻并進行
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