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|列兵
選購加速度傳感器時候需要考慮
模擬輸出 vs 數(shù)字輸出:
先需要考慮取決于系統(tǒng)和加速度傳感器之間接口般模擬輸出電壓和加速度成比例比2.5V對應0g加速度2.6V對應于0.5g加速度數(shù)字輸出般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號
使用微控制器只有數(shù)字輸入比BASIC Stamp只能選擇數(shù)字輸出加速度傳感器了問題必須占用額外時鐘單元用來處理PWM信號同時對處理器也小負擔
使用微控制器有模擬輸入口比PIC/AVR/OOPIC非常簡單使用模擬接口加速度傳感器所需要程序里加入句類似"acceleration=read_adc()"指令而且處理此指令速度只要幾微秒
測量軸數(shù)量:
對于多數(shù)項目來說兩軸加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應用了對于某些特殊應用比UAVROV控制三軸加速度傳感器能會適合點
大測量值:
只要測量機器人相對于地面傾角±1.5g加速度傳感器足夠了需要測量機器人動態(tài)性能±2g也應該足夠了要機器人會有比突啟動或者停止情況出現(xiàn)需要±5g傳感器
靈敏度
般來說越靈敏越好越靈敏傳感器對定范圍內(nèi)加速度變化更敏感輸出電壓變化也越大樣比較容易測量從而獲得更精確測量值
帶寬
里帶寬實際上指刷新率也說每秒鐘傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)對于般只要測量傾角應用50HZ帶寬應該足夠了對于需要進行動態(tài)性能比振動會需要具有上百HZ帶寬傳感器
電阻/緩存機制
對于有些微控制器來說要進行A/D轉(zhuǎn)化其連接傳感器阻值必須小于10kΩ比Analog Devices's analog 加速度傳感器阻值32kΩPIC和AVR控制板上無法正常工作所建議購買傳感器前仔細閱讀控制器手冊確保傳感器能夠正常工作
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