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樁工機(jī)械是用于各種樁基礎(chǔ)、地基改良加固、地下?lián)跬吝B續(xù)墻、地下防滲連續(xù)墻施工及其他特殊地基基礎(chǔ)等工程施工的機(jī)械設(shè)備，其作用是將各式樁埋入土中，以提高基礎(chǔ)的承載能力。
現(xiàn)代造橋用的基礎(chǔ)樁有兩種基本類型：預(yù)制樁和灌注樁。前者用各種打樁機(jī)將其埋入土中，后者用鉆孔機(jī)鉆出深孔以灌注混凝土。
根據(jù)預(yù)制樁和灌注樁的施工可把樁工機(jī)械分為預(yù)制施工機(jī)械和灌注樁施工機(jī)械兩大類。