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可以得到發(fā)動機最大扭矩的取力器，一般在離合器和變速箱之間的變速箱一軸上取力。主要用于水泥泵車、高空消防車等需要大功率的專用車上。
全功率取力器使用時，車輛必須是停止的，這區(qū)別于非全功率取力器可以邊行走便取力。
常規(guī)的取力器，在變速箱外殼上從變速箱的某個齒輪取力，水泥攪拌車在離合器外殼上從飛輪上取力，全功率取力器有兩種結構，一種是在離合器外殼和變速箱之間，在變速箱一軸上有個常嚙合齒，接通和斷開時要分開離合器，使用時變速箱掛空檔，這種結構主要用于高規(guī)格消防車；另一種全功率取力器設置在傳動軸中間，用一個轉換裝置，取力時會自動切斷傳動軸后段的傳動，此時變速箱要求掛直接檔，這種裝置主要用于水泥泵車。