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|列兵
摘要:伺服電機(jī)的工作原理按所用電機(jī)的類型又可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。 直流伺服系統(tǒng)適用的功率范圍很寬,包括從幾十瓦到幾十千瓦的控制對(duì)象。直流電動(dòng)機(jī)的輸出力矩同加于電樞的電流和由激磁電流產(chǎn)。。
傳動(dòng)軸平衡機(jī)是測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體(轉(zhuǎn)子)不平衡量大小和位置的機(jī)器。任何轉(zhuǎn)子在圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí),由于相對(duì)于軸線的質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生離心力。
這種不平衡離心力作用在轉(zhuǎn)子軸承上會(huì)引起振動(dòng),產(chǎn)生噪聲和加速軸承磨損,以致嚴(yán)重影響產(chǎn)品的性能和壽命。電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸、內(nèi)燃機(jī)曲軸、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、陀螺轉(zhuǎn)子和鐘表擺輪等旋轉(zhuǎn)零部件在制造過程中,都需要經(jīng)過平衡才能平穩(wěn)正常地運(yùn)轉(zhuǎn)。
傳動(dòng)軸平衡機(jī)的工作原理
山東傳動(dòng)軸平衡機(jī) 根據(jù)傳動(dòng)軸平衡機(jī)測(cè)出的數(shù)據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)子的不平衡量進(jìn)行校正,可改善轉(zhuǎn)子相對(duì)于軸線的質(zhì)量分布,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)或作用于軸承上的振動(dòng)力減少到允許的范圍之內(nèi)。因此,傳動(dòng)軸平衡機(jī)是減小振動(dòng)、改善性能和提高質(zhì)量的必不可少的設(shè)備。
山東傳動(dòng)軸平衡機(jī) 通常,轉(zhuǎn)子的平衡包括不平衡量的測(cè)量和校正兩個(gè)步驟,傳動(dòng)軸平衡機(jī)主要用于不平衡量的測(cè)量,而不平衡量的校正則往往借助于鉆床、銑床和點(diǎn)焊機(jī)等其他輔助設(shè)備,或用手工方法完成。有些傳動(dòng)軸平衡機(jī)已將校正裝置做成為傳動(dòng)軸平衡機(jī)的一個(gè)部分。
重力式傳動(dòng)軸平衡機(jī)和離心力式傳動(dòng)軸平衡機(jī)是兩類典型的傳動(dòng)軸平衡機(jī)。重力式傳動(dòng)軸平衡機(jī)一般稱為靜傳動(dòng)軸平衡機(jī)。
它是依賴轉(zhuǎn)子自身的重力作用來測(cè)量靜不平衡的。山東傳動(dòng)軸平衡機(jī) 如右圖,置于兩根水平導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)子如有不平衡量,則它對(duì)軸線的重力矩使轉(zhuǎn)子在導(dǎo)軌上滾動(dòng),直至這個(gè)不平衡量處于最低位置時(shí)才靜止。
被平衡的轉(zhuǎn)子放在用靜壓軸承支承的支座上,在支座的下面嵌裝一片反射鏡。當(dāng)轉(zhuǎn)子不存在不平衡量時(shí),由光源射出的光束經(jīng)此反射鏡反射后,投射在不平衡量指示器的極坐標(biāo)原點(diǎn)。
如果轉(zhuǎn)子存在不平衡量,則轉(zhuǎn)子支座在不平衡量的重力矩作用下發(fā)生傾斜,支座下的反射鏡也隨之傾斜并使反射出的光束偏轉(zhuǎn),這樣光束投在極坐標(biāo)指示器上的光點(diǎn)便離開原點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)光點(diǎn)偏轉(zhuǎn)的坐標(biāo)位置,可以得到不平衡量的大小和位置。
山東傳動(dòng)軸平衡機(jī) 重力式傳動(dòng)軸平衡機(jī)僅適用于某些平衡要求不高的盤狀零件。對(duì)于平衡要求高的轉(zhuǎn)子,一般采用離心式單面或雙面?zhèn)鲃?dòng)軸平衡機(jī)。
離心式傳動(dòng)軸平衡機(jī)是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,根據(jù)轉(zhuǎn)子不平衡引起的支承振動(dòng),或作用于支承的振動(dòng)力來測(cè)量不平衡。其按校正平面數(shù)量的不同,可分為單面?zhèn)鲃?dòng)軸平衡機(jī)和雙面?zhèn)鲃?dòng)軸平衡機(jī)。
單面?zhèn)鲃?dòng)軸平衡機(jī)只能測(cè)量一個(gè)平面上的不平衡(靜不平衡),它雖然是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行測(cè)量,但仍屬于靜傳動(dòng)軸平衡機(jī)。雙面?zhèn)鲃?dòng)軸平衡機(jī)能測(cè)量動(dòng)不平衡,也能分別測(cè)量靜不平衡和偶不平衡,一般稱為動(dòng)傳動(dòng)軸平衡機(jī)。
離心力式傳動(dòng)軸平衡機(jī)按支承特性不同,又可分為軟支承傳動(dòng)軸平衡機(jī)和硬支承傳動(dòng)軸平衡機(jī)。平衡轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為軟支承傳動(dòng)軸平衡機(jī)。
這種傳動(dòng)軸平衡機(jī)的支承剛度小,傳感器檢測(cè)出的信號(hào)與支承的振動(dòng)位移成正比。
平衡轉(zhuǎn)速低於轉(zhuǎn)子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為硬支承傳動(dòng)軸平衡機(jī),這種傳動(dòng)軸平衡機(jī)的支承剛度大,傳感器檢測(cè)出的信號(hào)與支承的振動(dòng)力成正比。山東傳動(dòng)軸平衡機(jī) 傳動(dòng)軸平衡機(jī)的主要性能用最小可達(dá)剩余不平衡量,和不平衡量減少率兩項(xiàng)綜合指標(biāo)表示。
前者是傳動(dòng)軸平衡機(jī)能使轉(zhuǎn)子達(dá)到的剩余不平衡量的最小值,它是衡量傳動(dòng)軸平衡機(jī)最高平衡能力的指標(biāo);后者是經(jīng)過一次校正后所減少的不平衡量與初始不平衡量之比,它是衡量平衡效率的指標(biāo),一般用百分?jǐn)?shù)表示。山東傳動(dòng)軸平衡機(jī) 在現(xiàn)代機(jī)械中,由于撓性轉(zhuǎn)子的廣泛應(yīng)用,人們研制出了撓性轉(zhuǎn)子傳動(dòng)軸平衡機(jī)。
這類傳動(dòng)軸平衡機(jī)必須在轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)調(diào)速;除能測(cè)量支承的振動(dòng)或振動(dòng)力外,還能測(cè)量轉(zhuǎn)子的撓曲變形。撓性轉(zhuǎn)子傳動(dòng)軸平衡機(jī)有時(shí)安裝在真空防護(hù)室內(nèi),以適合汽輪機(jī)之類轉(zhuǎn)子的平衡,它配備有抽真空系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、潤(rùn)滑油除氣系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等龐大的輔助設(shè)備。
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