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本人不是專業(yè)認(rèn)識，自我感覺良好，就先給你回答了吧：
1：為了方便，設(shè)計成直的你手握方向盤勾拉桿不方便，老解放就是那樣，你可以試試
2：為了美觀 要不汽車全設(shè)計成盒子樣得了，干嘛要那么多的造型啊
3：為了個性 車系不同、品牌不同設(shè)計就會不同，多觀察下就知道了，品牌效應(yīng)嘛
應(yīng)該還有其他的原因，不是專業(yè)的就不說專業(yè)的話了，呵呵。
看了樓主的補充才知道自己解答錯了。
樓主說的是轉(zhuǎn)向拉桿，那我再解答下：
1：空間問題 車輛設(shè)計時要考慮到車頭的空間搭配
2: 力學(xué)問題 同三樓的回答
3：車輛類別問題 如F1，拉桿就是直的
4：安全問題 車輪是隨車輛的運動改變的，如顛簸路上，Z型拉桿不容易變形，直拉桿很容易就彎曲斷裂
就這樣吧，呵呵