2025-07-14 01:06:09
工件坐標(biāo)系在機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)也能起到重要作用,尤其是工件的安裝方向與機(jī)器人TCP或基座標(biāo)系方向不一致時(shí),就可以利用與工件方向標(biāo)定一致的工件坐標(biāo)系來(lái)手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人,這會(huì)為操作人員的示教編程提供更多便利。 在虛擬示教器中依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”,在手動(dòng)操縱界面中點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”,進(jìn)入手動(dòng)操縱-坐標(biāo)系界面,選擇“工件坐標(biāo)”,點(diǎn)擊“確定”。 再點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”,在手動(dòng)操縱-工件界面中選擇“wobj2”,點(diǎn)擊“確定” 此時(shí),將機(jī)器人移動(dòng)到工件2附近,線性運(yùn)動(dòng)機(jī)器人,可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的TCP能夠沿著wobj2的坐標(biāo)軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人報(bào)警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理。山東ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修
使用功能:系統(tǒng)輸入功能-Backup on 設(shè)置方法如下: 配置一個(gè)實(shí)際地址的數(shù)字輸入信號(hào): -Name "DI_StartBackup" -SignalType "DI" -Device "Local_IO" -DeviceMap "0" 輸入信號(hào)可以設(shè)置來(lái)自上位機(jī)的PLC,備份周期可以設(shè)置為半個(gè)月或者一個(gè)月,PLC以脈沖的形式發(fā)出DI_StartBackup,讓機(jī)器人備份的信號(hào)。 系統(tǒng)輸入配置內(nèi)容: -Signal "DI_StartBackup" -Action "Backup" -Arg1 "System_Name" -Arg3 "/hd0a/BACKUP" -Arg4 0 -Arg5 0 Arg1:備份的名字; Arg3:備份保存的路徑; Arg4 0: 表示覆蓋名稱相同的備份;河源yaskawa工業(yè)機(jī)器人我們的維修團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富,確保您的機(jī)器人故障得到迅速解決,提升工作效率。
不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時(shí)間。例如,發(fā)那科機(jī)器人公司表示,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個(gè)小時(shí)或12個(gè)月進(jìn)行一次,這是不可以忽略的。但是,庫(kù)卡機(jī)器人公司則推薦10,000小時(shí)以上再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機(jī)器人的手冊(cè),從而確定保養(yǎng)的比較好時(shí)間,這一點(diǎn)很重要。無(wú)論手冊(cè)建議的保養(yǎng)時(shí)間或長(zhǎng)或短,對(duì)機(jī)器人安排保養(yǎng)計(jì)劃能夠避免由于機(jī)械問(wèn)題而導(dǎo)致的意外停機(jī)。因?yàn)橐坏┩C(jī),就會(huì)耗費(fèi)昂貴的資金。雖然有計(jì)劃的保養(yǎng)可能使機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)停止生產(chǎn),但與機(jī)器人意外停機(jī)時(shí)可能損失的生產(chǎn)時(shí)間相比簡(jiǎn)直是九牛一毛。
工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和工業(yè)機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機(jī)器人操作者在開機(jī)前,對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及工業(yè)機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過(guò)程中注意工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、**裝置等;之后清理整理現(xiàn)場(chǎng),清掃設(shè)備??刂乒竦木S護(hù)保養(yǎng),包括一般清潔維護(hù),更換濾布(500小時(shí)),更換測(cè)量系統(tǒng)電池(7000小時(shí)),更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí)),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時(shí)。ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)。
于工業(yè)機(jī)器人本體而言,主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑,以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。(1)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。(2)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)**保護(hù)、**裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無(wú)油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況,并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。(3)工業(yè)機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,必須進(jìn)行測(cè)試。專業(yè)評(píng)估,為您提供蕞合適的維修方案。陜西發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人
ABB機(jī)器人負(fù)載測(cè)算評(píng)估方法-軟件評(píng)估方法。山東ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修
處理方法: 1) 本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián),zhui.后接入接觸器板(柜內(nèi)左側(cè)的A43)的x5陣腳 2) 可能某個(gè)軸溫度過(guò)高,導(dǎo)致熱敏電阻斷開,可以打開電機(jī)蓋板檢查 3) 如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開,也可暫時(shí)短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設(shè)備溫度高 2. 上述提示為機(jī)器人外部軸電機(jī)溫度高 3. 如果確實(shí)有外部軸電機(jī),請(qǐng)檢測(cè)是否溫度過(guò)高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開,導(dǎo)致上述錯(cuò)誤。 4. 如果沒有外部軸,或者外軸溫度不高,但無(wú)法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開,可以按下圖短接 5. 外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2。 6. 正常情況下1和2為導(dǎo)通,若無(wú)法確認(rèn)外軸溫控線是否良好,可以暫時(shí)短接x24的1和2,如果故障消除,則外軸溫控線有故障。山東ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修