AGV光學導引，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導，靈活性較好，地面路線設置容易，但對色帶的污染和機械磨損非常敏感，對環(huán)境要求過高，引導可靠性差，精度低。AGV激光導航：激光制導是在自動導引車的行進路線周圍安裝一個位置精確的激光反射器。AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光束，并收集反射鏡反射的激光束確定其當前位置和航向，通過連續(xù)的三角幾何運算實現(xiàn)對AGV的引導。這項技術較大的優(yōu)點是AGV定位準確；地面不需要其他定位設施；行駛路徑可以靈活多變，適應各種野外環(huán)境，是國外很多AGV廠商的先進制導方式；缺點是制造成本高，環(huán)境要求相對嚴格(外部光線、地面要求、能見度要求等)。)，不適合戶外使用(特別容易受雨、雪、霧的影響)。AGV小車是具有**保護以及各種移載功能的運輸車。北京激光導引AGV

AGV小車是指裝有電磁或光學自動導向裝置，能夠沿指定導向路徑行駛，并具有**防護和各種轉(zhuǎn)移功能的運輸車輛。在工業(yè)應用中，不需要駕駛員的運輸工具，使用可充電電池作為其電源。一般可以通過電腦控制行進路線和行為，也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進路線，無人駕駛卡車依靠電磁路徑帶來的信息移動和移動。隨著“中國制造2025”**戰(zhàn)略方向的有序推進，我國工業(yè)技術近年來發(fā)展迅速，推動了智能制造和智能物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著電商物流、倉儲物流、工廠物流、生產(chǎn)線物流在企業(yè)中扮演越來越關鍵的角色，以機器替代、貨物到達為主導思想的現(xiàn)代物流理念深入人心，物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展方面有了共識，企業(yè)升級改造對智能設備的需求也逐漸清晰。北京激光導引AGVAGV可以在黑暗的環(huán)境中，準確可靠的運送物料和半成品。

AGV機器人的驅(qū)動原理：永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)一種是交流永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)，包括三相無刷DC電機和永磁同步電機。與永磁同步電機相比，無刷DC電機具有更高的驅(qū)動效率。體積較小，質(zhì)量較小，無DC電機換向器、電刷等缺點。但驅(qū)動系統(tǒng)成本很高，一般只用于小功率電動車。永磁同步電機是目前較有前途的高性能電機，正朝著電動汽車方向發(fā)展。AGV無人搬運機器人技術驅(qū)動控制系統(tǒng)的管理系統(tǒng)。它們是DC電機驅(qū)動開發(fā)系統(tǒng)、感應電機交流驅(qū)動系統(tǒng)、永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)等等。每種驅(qū)動系統(tǒng)都有自己的優(yōu)缺點。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，是因為導航和引導起到了至關重要的作用。隨著技術的發(fā)展，下列導航/制導技術可用于自動導引車：1直接坐標(笛卡爾制導)通過定位塊將AGV的行駛區(qū)域劃分為多個小坐標區(qū)域，通過對小區(qū)域進行計數(shù)來實現(xiàn)引導。一般有兩種形式：光電(將小坐標區(qū)域分成兩種顏色，用光電器件計數(shù))和電磁(將小坐標區(qū)域分成金屬塊或磁塊，用電磁感應器件計數(shù))。其優(yōu)點是路徑可修改，制導可靠性好，對環(huán)境無特殊要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，制導精度和定位精度低，不能滿足復雜路徑的要求。AGV車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。

AGV自動導引車駕駛，識別AGV行駛區(qū)域的環(huán)境，實現(xiàn)智能駕駛，是一項極具潛力的導向技術。這項技術在少數(shù)**已經(jīng)被軍方采用，但其在AGV上的應用還只是在研究中，還沒有實用的AGV使用這項技術。自動導引車的主要優(yōu)點：1、工作效率高，AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，在**冗余的前提下可連續(xù)運行24小時，較大提高了產(chǎn)品和物料的搬運效率。2、節(jié)省管理能源：AGV的全數(shù)字化管理可以有效避免人為因素，提高管理水平。3、良好的靈活性和系統(tǒng)擴展性。智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)除了傳統(tǒng)的位置、速度、加速度傳感器外，還采用機器視覺、力反饋等多智能傳感器融合技術進行決策控制。相關設備的多傳感器融合配置技術已在現(xiàn)有AGV設備系統(tǒng)中得到應用。AGV小車作為智能化物流倉儲不可或缺的工具，在制造業(yè)得到了普遍的應用，市場需求呈現(xiàn)出井噴式增長。北京激光導引AGV

AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向。北京激光導引AGV

AGV的優(yōu)勢：投資周期1~2個月，改造周期1~1周。與物流線設備相比，投資周期翻倍，改造周期縮短8倍以上。與物流線設備相比，新的建設成本較大降低，運行成本極小，不存在物流線設備閑置運行的浪費現(xiàn)象。當生產(chǎn)布局發(fā)生變化時，改造成本極低，只能改變軌道，浪費為零。在消費者使用有質(zhì)量保證的AGV小車時，能準確利用其性能優(yōu)勢，在工業(yè)生產(chǎn)過程中充分發(fā)揮其較大功能，增加操作的**性和效率。江蘇鶴奇圍繞智能裝備系統(tǒng)自行研制開發(fā)了應用于自動化立體倉庫的堆垛機、AGV小車、穿梭車（RGV）等，并成功應用于多個自動化物流系統(tǒng)項目中。北京激光導引AGV